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本书针对测控技术与仪器专业的多门专业课程，涵盖了误差理论与数据处理、传感器技术、光电信息技术、测控电路设计、液压与气动技术、自动控制元件、计算机控制技术、现场总线技术、虚拟仪器技术、PLC控制系统、测控系统设计等课程实验。

全书共分五章，前三章介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以安川（YASKAWANX100）MOTOMAN工业机器人为例，详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及虚拟仿真方法等。

《自动控制系统项目教程》是根据国家示范性高职院校的课程建设要求而编写的。引入了行动导向教学案例，例题实用，强调可计算思维。全书共分为4个项目：单闭环直流调速系统的基本工作原理、单闭环直流调速系统的数学模型、单闭环直流调速系统的时域分析、单闭环直流调速系统的工程调试。《自动控制系统项目教程》适合作为高职院校电气自动化、机电一体化、电力系统电动化和应用电子技术等专业的教材，也可作为从事相关行业人员的培训用书和参考书。

《仿生蛇形机器人技术》针对仿生蛇形机器人技术涉及的建模与控制、地图构建、路径规划、环境感知、系统集成及应用等进行了系统介绍。《仿生蛇形机器人技术》共包括8章内容，分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术，仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计，仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术，SLAM基本原理、常用方法和MinisLAM算法，常用的路径规划算法和改进的A算法，复合织物的基本特点、应用性能、结构设计与建模、工艺，控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计，以

近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有广泛的应用前景。少自由度并联机器人的动力学研究是其高精度控制和应用的前提与基础。本书的主要内容包括:机构学的基础知识、少自由度刚性并联机器人机构的运动学和动力学，以及柔性并联机器人机构的动力学建模与分析等八章内容。同时，为了方便读者阅读本书和进行机器人机构学的相关研究，还特别在本书附录中编入了与机器

马成举编*的《微纳光纤及其在传感技术中的应用》就微纳光纤的光学和力学特性、光波导理论及制备方法等进行总结和概述，并介绍微纳光纤在气体传感、角速度传感、生物传感、电流传感、加速度传感、温度传感等领域的应用。重点研究微纳光纤在慢光技术、气体传感技术、角速度传感技术中的应用。另外，研究基于分布式光纤布拉格光栅传感技术在光缆卷盘静态压力测量中的应用。本书可供从事微纳光子器件研发及光纤传感技术研究的科研人员参考，也可作为大专院校相关专业的参考书。

《无线传感器网络的核心及安全技术研究》共7章，主要内容包括：无线传感器网络概述，无线传感器网络的相关通信协议，无线传感器网络的定位、跟踪与时间同步技术，无线传感器网络的拓扑控制与覆盖技术，无线传感器网络中间件技术，无线传感器网络的数据融合与数据管理技术，无线传感器网络的安全技术。 《无线传感器网络的核心及安全技术研究》作者在无线传感器网络领域进行了多年研究，书中大部分内容是研究的成果。全书内容新颖翔实、概念明确、逻辑缜密、文字精炼易懂。可供无线传感器网络研究人员和无线传感器网络设汁工程师参考。

本书主要根据白酒包装工艺流程，对酒类包装生产过程中所用的自动化生产线的种类、工作原理、使用场合进行系统阐述，对一些相关设备在使用中出现的故障进行分析并提出解决办法。主要内容包括：项目1认识白酒灌装生产线及制订工艺路线，介绍白酒灌装生产线的种类和生产工艺；项目2洗瓶机安装、调试、维护及维修，介绍洗瓶机相关知识、使用与维护、典型故障维修；项目3灌装机安装、调试、维护及维修，介绍灌装机机械、电气、控制知识，典型故障维修；项目4封盖机安装、调试、维护及维修，介绍封盖机相关知识和典型故障维修；项目5贴标机

本书是与张宏军教授等编著的《作战仿真数据工程》教材配套的实验指导书。本书根据《作战仿真数据工程》教材的组织特点编排了实验内容。紧密配合理论教学．合理安排数据工程的实验教学，使学生能够在有限的实验课时中，加深对所学知识的理解与掌握，熟练使用常用的数据工程相关处理软件，培养和提高学生的实际操作水平。 本书涵盖了作战仿真数据规划、数据建模、数据集成、元数据集拟制、数据分析与数据挖掘、数据可视化、数据管理等方面的实验项目，实验内容饱满、步骤详细，有助于提高学生的实验效果。 本书可作为相关专业研究生和