大型无动力船舶码头系泊防台关键技术及应用内容涉及台风发展及其活动路径与影响规律、无动力船舶码头系泊力数值计算与仿真试验、无动力船舶码头系泊防台技术方案与应用等方面。《大型无动力船舶码头系泊防台关键技术及应用（修订版）/现代航运与物流：安全·绿色·智能技术研究丛书》共分为三篇。其中，第一篇主要研究了中国沿海台风特征及对无动力船舶防台操作的影响；第二篇针对大型无动力船舶码头系泊防台关键技术展开了深入的研究；第三篇以具体应用对象为研究范例，进行了大型无动力船舶码头系泊防台示范应用分析。《大型无动力船舶

《现代航运与物流安全·绿色·智能技术研究丛书：绿色船舶技术（修订版）》对绿色船舶技术从有关规范、要求、技术的实施与应用等多方面进行有针对性的叙述，参考了大量的国内外相关文献，并在此基础上进行提炼和发展。《现代航运与物流安全·绿色·智能技术研究丛书：绿色船舶技术（修订版）》主要内容包括绿色船舶的总论、面向环境的设计方法及船舶的绿色设计、清洁生产技术及绿色造船技术的实施与推广、船舶污染预防、船舶绿色能源的应用、船舶绿色技术的实践以及绿色船舶的标准与评价。《现代航运与物流安全·绿色·智能技术研究丛书：

《现代航运与物流安全·绿色·智能技术研究丛书：长江干线水上交通风险评估与预警管理研究》系统地介绍了长江干线水上交通安全预警管理的理论、方法与实证研究成果。主要内容包括：长江干线水上交通运输发展现状与特点，长江干线水上交通风险分析、评估方法与实证研究，长江干线水上交通安全预警管理模式，长江干线水上交通安全预警管理关键技术，三峡库区雾航安全预警管理研究，基于状态方程的水上交通安全管理评价与控制等。《现代航运与物流安全·绿色·智能技术研究丛书：长江干线水上交通风险评估与预警管理研究》可供交通运输工程、

内河助航系统是船舶安全、经济和便利航行的重要保障，科学技术的进步赋予内河助航系统新的内涵，内河航道助航技术正朝着信息化、网络化和智能化方向发展，其内涵日益丰富、功能日益完善，从而使得船舶的航行加安全、经济、便利。《现代内河航道助航技术/现代航运与物流安全绿色智能技术研究丛书》对现代内河航道助航技术进行了全面深入的阐述和总结，主要内容包括：航标技术（视觉航标、无线电航标、虚拟航标）、内河智能航道关键技术、内河航道水位感知与融合技术、内河航道通航环境监测技术、控制河段交通指挥关键技术等。《现代内河航

集装箱码头物流系统（containerterminallogisticssystem，CTLS）的控制决策是其装卸作业的灵魂，具有高度的非线性、随机性、动态性、耦合性和复杂性。现有的运筹规划、系统仿真、智能优化和基于仿真的优化等方法对于CTLS的调度决策都有一定的局限性，且缺乏通用性，所提出的数学模型和优化算法的可移植性不强，故无论是从理论研究还是从工程实践的角度来看，都亟须新的研究思路和解决方案。《博士后文库：基于计算思维的集装箱码头物流系统建模仿真与控制决策》从计算思维（computatio

《现代航运与物流安全·绿色·智能技术研究丛书：引航学》为《现代航运与物流：安全·绿色·智能技术研究丛书》之一。全书围绕船舶引航，从基础理论、操船技术、信息应用及管理法规等方面分两篇14章展开论述。第1篇为船舶通航环境，主要包括河流、航道、水文、气象、船舶助导航系统、航行图、船舶交通流与定线制、船舶信息感知与信息服务等内容，详细论述了船舶通航环境组成要素及其对船舶航行的影响、船舶定线制基本原理与规定、现代信息导航技术在船舶引航中的应用。第2篇为船舶引航技术，主要包括引航原理、典型河段的引航、水工建

《现代航运与物流安全·绿色·智能技术研究丛书：锚泊移位型工程船舶系统建模、自动控制与工程应用》是在多年锚泊移位型工程船舶科研实践的基础上完成的。全书共分为7章，主要内容包括锚泊移位型工程船舶的运动模型建立、工程船舶运动模型与控制器的优化设计、锚泊移位型工程船舶控制系统工程应用等。既有理论研究成果，同时也开发了软件系统，并在重庆、武汉、宜昌等多地进行了实际应用，取得了良好的应用效果。《现代航运与物流安全·绿色·智能技术研究丛书：锚泊移位型工程船舶系统建模、自动控制与工程应用》可以作为高等学校交通运

本书以长江上游航道整治建筑物水毁为研究对象，统计分析了整治建筑物的水毁类型及特征。在此基础上，通过物理模型试验和数学模型计算，重点研究不同结构型式的丁坝的水力特性及水毁机理，深入分析了整治建筑物破坏与水流泥沙运动及河床冲淤的关系，给出了整治建筑物水毁监测及修复技术措施等。这些研究成果发展和完善了航道整治整治建筑物水毁模拟方法、航道整治的理论与技术等，对航道整治与河道治理具有重要的参考价值和指导意义。该书可供从事航道整治、河床演变、流域规划与管理等方面的科技人员及高等院校有关专业的师生参考。

《装卸机器视觉及其应用》系统阐述了自动化集装箱码头自主装卸的多源机器视觉的处理特点和几种图像融合理解的模型框架。全书主要针对装卸机器视觉的各个层次展开阐述，从视觉数据采集方式，到数据处理与识别算法，再到模式识别算法逐级深入。在《装卸机器视觉及其应用》的最后，以案例形式讲解了装卸机器视觉在港口自动化方面的具体应用。全书主要围绕装卸机器视觉常用的两类视觉形式——图像与三维激光点云的相关知识进行阐述，并讲述了模式识别人工智能方面的入门知识和综合应用案例，可为广大从事装卸机器视觉工作和学习的读者提供相关

内河助航系统是船舶安全、经济和便利航行的重要保障，科学技术的进步赋予内河助航系统新的内涵，内河航道助航技术正朝着信息化、网络化和智能化方向发展，其内涵日益丰富、功能日益完善，从而使得船舶的航行更加安全、经济、便利。本书对现代内河航道助航技术进行了全面深入的阐述和总结，主要内容包括：航标技术（视觉航标、无线电航标、虚拟航标）、内河智能航道关键技术、内河航道水位感知与融合技术、内河航道通航环境监测技术、控制河段交通指挥关键技术等。本书在撰写时力求通俗易懂，避免使用晦涩难懂的专业词汇，可作为内河航运从