控制计算机是航天器控制系统的核心部件之一，随着空间技术的发展，其功能日趋复杂，加之在空间应用中空间环境尤其是辐射环境的影响，对计算机的可靠性提出了更高的要求。因此，在实际的航天器设计中，为了提高控制计算机的可靠性，需要采用多种容错技术。美国NASA从20世纪60年代开始在航天器上采用容错计算机系统，例如STAR(Self-TestingAndRepairing)容错计算机。我国从20世纪70年代开始研制航天器容错计算机，并于20世纪80年代由北京控制工程研究所首次在卫星上采用容错控制计算机，成功

吕振铎等编的《卫星姿态测量与确定》以静止轨道卫星和中低轨道卫星为重点，详细地介绍了几种典型的卫星姿态测量部件的工作原理，分别针对自旋卫星和三轴稳定卫星系统阐述了相应的卫星姿态的参考矢量几何确定方法和状态估计方法，并针对两种典型卫星给出了整个姿态确定系统的实现过程。全书共8章：第1章绪论；第2章基础知识；第3章自旋卫星姿态测量与确定；第4章三轴稳定卫星姿态测量与确定；第5章姿态确定的状态估计；第6章姿态确定仿真中的陀螺误差建模；第7章量测系统的几个重要概念；第8章姿态确定系统的实现。