本书以工业机器人和服务机器人为对象,兼顾不同专业的学生前导专业课程的学习积累,全书是以项目形式来组织章节,即8个项目相对应8个章节,包括了理论和实践内容。主要介绍了智能机器人的定义、分类、系统组成和体系结构,以及智能机器人系统和智能机器人技术,并分别讲解仿人机器人,轮式移动机器人,工业机器人的定义、分类、组成与技术参数、机械结构特点和功能、驱动装置和传动单元、位姿和齐次变换及运算、连杆参数、变化及运动学方程的求解等。

本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。

本书分为6个章节，主要内容具体如下：第1章，主要介绍工业机器人离线编程与仿真的概念、应用情况和软件环境。第2章，主要介绍工业机器人离线编程与仿真环境搭建与参数配置，让学习者学会构建基本的仿真机器人工作站。第3-6章，分别围绕工业机器人搬运、焊接、激光切割和输送链跟踪上料的工业机器人典型工作任务设计4个大项目供学习者操作实践。

由于多个传感器可以在时间和空间上提供有关感兴趣目标的丰富信息，多传感器系统已被广泛应用于军事和民用领域。在实际应用中，对于不同类型和功能的传感器，甚至对于同一传感器，很难保证同步采样假设。此外，在某些情况下，使用具有多（速）率的传感器可以提供更有效的信号测量，因而自20世纪50年代以来，多率采样系统已经受到广泛关注，并展示了多率采样系统可以实现比同步的单率采样系统更好的性能。随着计算机和网络通信技术的高速发展，越来越多的控制系统节点（例如传感器、控制器或者执行器）之间利用通信网络代替传统的导线，

本书对大数据的基本理论进行了详细介绍,分析了大数据的数据资源、数据质量和大数据生命周期的含义,阐述了科学数据与资源共享以及大数据在交通、能源、教育和公共安全等各领域的应用,解释了大数据的治理框架及服务方向,进一步论述了大数据的储存、管理和处理,以及人工智能的操作,本书阐述了大数据与人工智能的未来,让读者了解人工智能的一个重要应用方向--智能人工系统。

"本书共分为六个项目，主要内容包括：智能生产线与柔性制造认知，智能生产线的关键技术，智能工业机器人工作站系统，自动化生产线的调试、面向数字孪生的智能虚拟生产线与调试系统设计和多维指标约束下智能生产线调度模型与优化设计等，每个项目都由不同的任务组成。从智能制造的基本概念、常见智能制造装备的调试与应用、智能制造生产线的综合应用等方面，通过项目导向、任务驱动的教学方法力争使读者掌握智能生产线的安装与调试及应用等技能。按照基于项目工程教学方法，将生产线划分成若干相对独立又相互联系的生产单元，把每个单元的

点亮科技树·科学轻阅读书系融合科学与艺术，科技与人文，近观基础性的科学知识，远观的科学前沿探索，主题从宇宙探索到身边的科学，用通俗易懂的文字和有趣的插图，给孩子展现科学的魅力，适合812岁孩子阅读。本书以机器人为主题，从机器人的发明历史到现在常见的机器人种类，再到对未来机器人的幻想，介绍机器人技术背后的知识和发展情况，丰富知识的同时引导孩子展开对未来科学的想象。书中图文并茂，结尾设计了与主题相关的多格漫画，趣味性强，帮助小读者了解背后的科学逻辑和知识，同时引导他们发散思维，展开想象

本书共十章，内容包括：大数据的认知，大数据安全、隐私和合规管理，大数据时代的理解，大数据应用的模式和价值，大数据应用的基本策略，大数据技术在全社会医疗健康资源配置的优化，大数据时代下的城市交通，金融大数据创新应用，大数据时代下的教育变革等。

本书从传感器与检测技术实验、实训着手，共分为四大模块。首先针对传感器与检测技术基础知识进行了简要介绍，接着依次针对常见传感器的基础性实验操作过程进行了阐述，随后结合实际生产生活和工程实践以若干典型传感器的拓展性设计与应用展开了详细讲解，最后结合当下虚拟仿真技术在仿真训练领域的应用介绍了相关基础性虚拟仿真实验和拓展性虚拟仿真设计案例。读者在本书的指导下完成全部实验后，应能基本掌握传感器与检测技术的应用和初步设计方法。本书可作为普通高等工科学校测控技术与仪器、自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程

《大数据导论》对数据科学与大数据研究和处理过程中涉及的各种关键理论与技术做了详细的介绍，书中内容将基本概念原理与实例相结合，努力培养读者的数据意识、数据思维、数据技术、数据能力。全书包括数据科学与大数据基本概念、大数据技术基础、大数据采集与预处理、大数据存储与管理、大数据处理架构、数据挖掘、数据可视化、大数据安全、大数据应用等各个环节，帮助初学者规划了一条完整的学习路线。 《大数据导论》是一本入门指南手册，目的是给初学者指引方向，它虽然讲解了数据科学与大数据处理的各种概念、原理