"机器人学科竞赛作为机器人教育的重要形式之一，是技术含量高、实践与理论深度融合的实践活动。机器人学科竞赛要求参赛人员具有很强的实践能力，通过比赛能有效激发学生的求知欲，是提升学生创新能力的有效途径。 目前大多数相关教材讲述的机器人创新内容，对学生进行创新实践的要求太高。本书编写的目的是让学生认识机器人、熟悉机器人、在于培养具有创新精神的应用型人才，将机器人方面的知识通过实践项目的形式展示出来，让学生能够掌握机器人创新设计的方法，将单片机、传感器等技术通过机器人平台有机融合在一起，培养学生发现问

本书第二卷是机器人具体案例的应用。让学生能够在本书的引导下，对机器人知识有所了解，并且知道要怎么玩转机器人，并不是技法书，而是教会其方法和思路，并进一步进行力所能及的科学探索，提升科学素养。将在整体规划及内容上依托北京市科学技术协会的相关专家进行科学把关及指导。同时，每篇文章会放在故事里面，以故事为开头进行引入，文章摘要、正文、正文穿插科普知识链接或者Tips（可以是名师或者专家撰写）、互动问答。图文并茂，让文章内容更有趣、更生动。

"本书是作者从事机器人与智能系统研究与教育26年思想理念、研发实践及人才培养的总结与提炼，特别是2007年12月-2019年1月，作者任湖南信息职业技术学院信息工程系主任、电子工程学院院长、总支书记及湖南农业大学硕士生导师期间，以立德树人为根本遵循，以多元智能理论为基础，针对机器人工程硕士、机器人工程应用型本科、工业机器人技术（高职大专）、工业机器人应用与维护（中职）、机器人岗位培训各类型、各层次人才培养培训的特点，全面推出了以产业链、教育链、人才链与创新链“四链融合”的人才培养模式及“机器人系

本书介绍了机器人的基本概念、主要技术及其应用，帮助青少年读者了解当前机器人技术最新成果，以及这一领域未来发展方向，并特别介绍了我国机器人的发展成就。主要内容包括：我从哪里来、我的感知、我的身体、我的控制、我的智能、我家大哥——工业机器人、我家二哥——服务机器人。

"本书针对高职院校学生特点，融入1+X工业机器人应用编程初、中级标准，结合ABB公司案例，循序渐进，开发基础绘图、搬运、码垛、涂胶、压铸等五个典型的工业机器人工作站，以项目为载体，将工业机器人应用编程的知识和技能融合各个项目中，逐步提升学生工业机器人应用编程能力。同时本书首次将离线编程和现场编程进行了有效融合，构建了真实工作站的数字孪生工作站资源，便于学生泛在学习，有了基础后再动手操作实际设备，培养学生解决实际问题的能力。 本书可作为中高职工业机器人技术、机电一体化、电气自动化技术等相关专业的

本书针对航天器表面附着巡游机器人系统中核心的仿生附着微结构修饰足,对其附着机理、动力学特性等开展研究,进而扩展到机器人构型、驱动机构等内容,为机器人系统设计提供依据。本书核心内容的仿生附着微结构,是仿照壁虎足趾附着微结构,该结构基于范德华力原理,具有极强的环境适应性和对象适应性;同时,研究中所采用的离散元方法,是近十年才兴起的技术,在细微观领域具有极强的技术优势。

机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程，从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法，内容深入浅出，通过精心设计的示例，可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础上，高效地使用ROS软件平台进行机器人的编程开发工作。本书可以作为高等职业技术院校机器人技术、机电一体化、智能制造、人工智能等相关专业的教材，也可以作为其他类型院校相关专业的师生或从事

本书基于思灵智能力控机器人，从智能力控机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了思灵Diana7力控机器人的入门实用知识。本书从智能力控机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了思灵Diana7力控机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动、用户登录、坐标设置、基本操作、指令与编程基础等实用知识；基于具体案例，讲解了思灵Diana7力控机器人系统的编程、调试过程。通过学习本书，读者可对智能力控机器人的实际使用过程有一个全面清晰的认识。 本书图文并茂、通俗易懂，具有很强的

本书基于达明协作机器人，从协作机器人编程应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了达明协作机器人的技术应用。全书分为14章∶第1章为协作机器人概述，介绍了机器人产业概况，协作机器人定义及特点、发展概况、主要技术参数及应用等理论知识；第2～14章为实操篇，介绍达明协作机器人的部件组成、软件操作等技能知识，围绕项目案例，科学设置知识点，讲解了协作机器人系统的编程、调试及视觉应用过程。通过学习本书，读者可对达明协作机器人的应用有一个全面清晰的认识。 本书图文并茂、通俗易懂，具有很强的实用性

本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABBIRB120工业机器人的基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让读者学得充实，学得轻松，易于接受。最后简单介绍了离线仿真知识，讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。