本书介绍了执行器饱和切换系统的分析与设计方法，主要包括具有执行器饱和切换系统的鲁棒镇定、基于抗饱和方法的离散饱和切换系统的保成本控制、基于最小驻留时间的非线性不确定饱和切换系统的非脆弱鲁棒指数镇定等内容。切换系统作为一类重要的混杂动态系统，可以描述和分析许多实际的系统，具有广泛的工程应用背景。另一方面，几乎所有的控制系统都存在执行器饱和，这种非线性因素会降低系统的性能，甚至破坏系统的稳定性。因此深入研究具有执行器饱和的切换系统的各种理论问题，将对工程实际有着重要的指导意义和应用价值。

"本书采用最新的国家标准，结合近几年高职院校教学改革的经验与成果进行编写。 全书分为3篇，第1篇为减速器课程设计，包含传动装置的总体设计、传动零件设计、减速器结构设计、轴系零件的设计与选择、减速器装配工作图设计、零件工作图设计、设计计算说明书的编写、减速器UG辅助设计；第2篇为减速器拆装，包含减速器的认知与拆装、轴系的结构分析与测绘、齿轮的测绘与装配、箱体零件的结构分析与测绘；第3篇为常用设计资料，包含一般标准、常用Y系列异步电动机、常用联接件、滚动轴承、联轴器、常用密封件。 本书作为高等院

"本书顺应党的二十大精神，以“满腔热忱对待一切新生事物”。书与机械设计国家职业标准衔接，以综合职业能力培养为目标，以企业工作情景中典型工作任务为载体，以学生为中心，遵循六对接、三融通原则，根据典型工作任务和工作过程设计了11个学习情景。主要介绍工程构件受力分析与承载能力设计；常用机构运动分析与设计；常用机械传动装置分析及设计的一般方法；通用零部件基本知识及选用等内容。在每个学习情景中结合新型活页式教材特点设置了学习情景描述、学习目标、任务书、获取信息、任务实施、检查评价、总结反思、学习情境的相关

本书介绍了制图的基础知识，讲述了初学者学习制图的方法和步骤，提供了一些典型零件表达方式的图例。本书共十个项目，采用最新的国家标准，内容精炼，概念准确，注意分析解题的思路和步骤及培养学生的空间想象能力，从而解决图物的转化问题。所有项目均提供源文件，案例绘制过程录制成了动画，读者可以通过扫描书中二维码观看动画视频，便于更有效、轻松地完成学习任务。 只要读者按照书中的编排，做完项目，就能真正实现“做中学，学中做”，切实掌握绘图的基本原理和方法，掌握AutoCAD的绘图操作与技巧，提高自己的综合运用能

本书对综合射频一体化系统技术进行了全面而深入的论述。从综合射频一体化系统的概念内涵、技术特点、系统优势等几方面论述了其发展的必要性，并介绍了该系统的国内外发展现状、装备现状及未来趋势。从电磁信息、电磁孔径、电磁信号、信息处理等方面阐述了综合射频一体化技术实现的机理，阐明了其理论正确性和可行性。从物理视图、逻辑视图和功能视图三个层面介绍了综合射频一体化系统的体系架构。基于总体架构，分别介绍了综合射频一体化系统的关键技术，包括阵列孔径一体化技术、射频通道一体化技术、波形设计一体化技术、信息处理一体化

本书共分为七章。第一章概述了机电实践教学模式，对机电教学的内涵、特征、原则以及理论，综合从近几年机电专业教学的发展趋势，着重谈论机电教学的发展方向；第二章研究了机电类专业实践教学系统的建构，分析实践教学体系的理论构建原则以及构建方法，探究机电教学与人才培养需要遵循的各种原则及其内涵标准；第三章研究了机电实践教学有效模式，分析了机电产教结合实践教学、模块化实践教以及案例实践教学；第四章探究了机电一体化智能实践教学，论述了机电一体化概述研究了机电一体化设计教学以及机械技术；第五章探究了机电设备智能机

本书首先对机械设备进行了概述，让读者对机械制造装备的作用、功能及分类有初步的认知；在此基础上对机械制造装备设计的类型方法、工艺设备、工艺过程与规程制订、数控机床故障诊断与维修及设备润滑及维护与保养做了详细的分析。本书语言简洁、知识点全面、结构清晰，对于研究机械设备装配工艺与维修技术具有重要的参考价值。

本书从理论、仿真和实验三个方面,重点从多角度、多结构的计算机方正方面做了大量研究工作,对分瓣式极靴的密封问题进行了分析,解决了分瓣式结构的磁性液体密封问题。极靴分瓣能够解决分瓣式密封装置在试验、装配、使用中需要更换极靴造成的成本增加、效率降低等问题,也带来了急需解决的密封难题。设计一种分瓣式外壳和分瓣式极靴相结合的磁性液体密封结构,理论计算极靴与轴间隙耐压值往往忽略分瓣式极靴的胶层的磁导率导致结果高于实验耐压值,考虑分瓣式解学粘接层的胶体磁导率,重新推导耐压公式,针对分瓣式极靴密封采用普通密封胶

本书以声学理论、声信号采集原理为基础，介绍功率放大器、电荷放大器、声级计、声强仪、阻抗管等各类声学仪器的基本原理、构成及其在实际应用中的操作方法，以及消声室、混响室等声学设施的运用；以声学测量有关的基础知识为核心，对室内声学、环境声学和工程设备等专门领域的声学测量技术给予介绍。

"本教材采用项目化课题式构建方式，以减速器制造路线为主线，直接涉及知识为主、相关知识为拓展的形式，使知识更加直观，贴合目前的学情需要。本教材主要内容包括“毛坯的准备”、“车削加工轴类零件”、“综合加工箱体”和“减速器的装配与调试”四个项目十一个课题。按照减速器的制造过程进行课程排序，更加贴合实际制造过程。 本教材作为国家双高专业群重点教材建设项目。以校企深度合作为基础，企业实际工作过程及工作案例为载体，开发教学案例。本教材即可以作为针对企业工艺员岗位的培训教材，也可以作为高等院校机械制造类相关