多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术，是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发，理论联系实践，阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务，并进一步研究了多机器人协作搬运、打磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强，有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践能力。本书可供工业机器人领域的技术工作者阅读使用，也可作为机器人工程、自动控制、机械电子工程、智能制造、机械设计制造及自动化、机电一体化技术及人工智能等专业师生的参考书。

本书以实用性为原则，系统地介绍了家庭常见病中成药的使用常识和常见病中医辨证选药方法，重点突出了抓主症的中医辨证论治思想。内容包括中成药使用基本知识，中成药的内科用药、外科用药、妇科用药、儿科用药及五官科用药，对一些常见中成药列举了组成成分、药物性状、主要功效、主要作用、剂型规格、服用方法等。本书内容丰富且通俗易懂，对提高家庭常见病中成药选择的安全性和科学性有指导意义，可供家庭及医务人员参考、借鉴。

本书采用双色图解的方式，结合大量现场维修图片，详细介绍了空调器的维修知识和维修技能。主要内容包括空调器维修的基础知识，维修工具及检修技能，空调器电控系统的电路识读，空调器的安装和移机，空调器关键元器件的检测代换，空调器制冷系统、电控系统等典型故障检修案例，并附有不同品牌温度传感器的温度、阻值及电压对照表和典型空调器故障代码等维修资料供参考。本书内容实用，重点突出，维修知识与维修实践相结合，同时对关键知识和维修检测操作附视频讲解，帮助读者快速入门，全面掌握空调器维修技能，达到学以致用的目的。本书适

测光、曝光与用光是学习摄影的必经之路。前两个关乎能否拍出亮度正确的画面，后一个则关乎能否拍出预期的光影效果。很多摄影爱好者认为摄影用光很难，觉得光线看不到、摸不着，还没学，就打了退堂鼓。所以本书的目的在于让每一位零基础的摄影爱好者都能掌握摄影用光。而在学习用光之前，测光与曝光是必修的功课，因为无论光影细节多么唯美的场景，如果测光与曝光不正确，依然拍不出一张好照片。因此，为了帮助初学者更好地掌握这些技巧，本书将分为四个部分进行讲解：测光基础知识、曝光基础知识、用光基础知识及题材应用技巧。希望通过本

本书针对使用相机或手机拍摄照片的创作者，较为全面地讲解了拍摄过程中应该了解的构图的基本理论。不仅解析了构图的本质与意义，还系统阐述了构图的核心要素——主体、陪体与留白，以及点、线、面在构图中的巧妙运用，为读者构建了一个全面且细致的构图知识体系。此外，本书针对人像、山水风景、树木与花卉、建筑与夜景、静物与美食、鸟类与宠物、昆虫等常见20种摄影题材，讲解了数十种实战构图拍摄技巧，帮助提升读者的构图水平，从而拍摄出高水准的摄影作品。

本书针对使用单反或微单相机拍摄照片的创作者，较为全面地讲解了拍摄照片应该掌握的对焦功能、获得高画质照片应该掌握的曝光要素与相关功能，以及白平衡与色彩的基本理论。书中深入讲解了对焦的各种模式和应用场景，还教授了如何根据不同的拍摄对象和环境条件选择最合适的对焦方法。为了使照片达到高质量的视觉效果，书中详细介绍了光圈、快门速度、ISO感光度曝光三要素概念及相关功能，方便读者更好地控制相机设置，以适应各种光照条件，从而拍摄出曝光准确、细节丰富的高画质图像。此外，本书针对人像、山水风景、树木与花卉、建筑与

《老板财税课：每天学点企业财税常识》是一本专为中小企业老板量身定制的财税知识学习用书。本书通过生动有趣的语言和浅显易懂的案例，系统介绍了财务管理和税务常识，帮助老板们快速掌握公司运营中的核心财务要素。全书分为三大部分，首先介绍了基本的财务知识，包括公司资产、负债、所有者权益，以及收入、成本和利润的构成；其次详细讲解了增值税、企业所得税、印花税、消费税等税务常识，以及税务筹划和优惠政策；最后通过解读资产负债表、利润表、现金流量表等财务报表，教会老板们如何分析公司的财务状况、盈利能力和偿债能力。本书

本书共分两篇。第一篇“生命奥秘”，系统介绍了酶在揭示生命奥秘中的作用。内容涵盖了酶本质认识历程、酶与物质代谢、酶与能量代谢、细胞间交流和酶的调控、酶与遗传信息传递。以酶学基础知识为主线，结合众多诺贝尔奖获得者研发历程等科学史内容，揭示了酶在生命中的重要性。第二篇“健康长寿”，主要介绍了酶在工业生产和疾病治疗中的应用。内容涵盖了酶与基因工程、酶与基因编辑、酶与合成生物学、酶与药物研发、酶抑制剂与肿瘤治疗。以酶在医药领域的研发应用阐述了酶对于人类健康、长寿的巨大作用。本书适合医药研发科技人员，生命科

本书是一本可灵AI应用的案例教程。书中通过大量案例，深入讲解了可灵AI绘画和短视频创建功能，以及与文心一言、豆包、即梦、剪映等其他AI工具联动的方法。本书分为两篇，共10章。第1章～第5章为AI绘画篇，依次讲解了AI绘画和可灵AI的基本知识、提示词的写作、生图方式及实战、在绘画领域中的应用、在创意方面的应用等。第6章～第10章为AI视频篇，依次讲解了AI短视频的基本知识、可灵AI文生视频、可灵AI图生视频，以及可灵AI与其他AI工具联合创作等内容，最后介绍了可灵AI视频技术在商业设计中的应用，如

《金匮要略》为方书之祖、医方之经，以整体观念为指导思想，以脏腑经络学说为辨证核心，建立了以病为纲、病证结合、脉证互参、辨证论治的杂病诊疗体系，创制了应用广泛、配伍严谨、疗效显著的杂病治疗方剂。“读经典、做临床”是中医临证桴鼓的基石，研读经典《金匮要略》是中医名家成长的必经之路。本书由厦门大学医学院中医系组织编写，本书稿引入标准化病人，采用“叙事医学”提问模式，以情景式病例切入呈现《金匮要略》原文要点，帮助学习者提高中医诊疗思维。内容实用，旨在帮助读者执简驭繁、强化中医辨证思维，拓展临床诊治思路，