本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在Gazebo9中进行模拟。然后，你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序，以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件，如Nvidia的JetsonNano、华硕修补板和BeagleboneBlack，并允许你探索与ROS的接口。

本书通过清晰明了的讲解、生动诙谐的语言，解读颐和园的前世今生，探寻颐和园中的犄角旮旯，品读颐和园长廊画的故事，带您领略的皇家园林文化和艺术。本书包括历史渊源、昆明湖、万寿山和长廊画四部分内容，从清漪园到颐和园的发展变迁，从颐和园中建筑园林布局到美轮美奂的长廊画艺术，全面解读颐和园的历史、文化与建筑，使读者从中领略颐和园的独特魅力和丰厚的历史文化内涵。无论是对建筑感兴趣的人还是建筑从业者、导游人员、旅行爱好者，本书都能满足您的审美与文化需求，成为您闲暇时全面了解和欣赏颐和园的必备指南。

本书通过清晰明了的讲解、生动诙谐的语言，解读四合院的院落布局与院里院外零七八碎的装饰构造，带您领略充满京味儿的四合院文化。本书包括概说院子、大门外头、大门主体、四合院落和房屋内外五部分内容，从整体设计到细部装饰，全面解读四合院的历史、文化与建筑，使读者从中领略四合院的独特魅力和丰厚的历史文化内涵。

警用机器人及其系统是大数据、云计算、人工智能、物联网等新技术的融合应用，是“云-网-端”架构理念在公安领域落地的装备形态。本书围绕智能机器人关键技术，讲述了警用机器人实战应用技术，如安保机器人关键技术、巡逻机器人关键技术、处置机器人关键技术以及警用机器人指挥控制技术。本书可供从事机器人教学和科研的人员阅读参考。

在物联网迅速发展的当下，利用数据科学实现非侵入式的电气设备辨识对能源节约、机电控制技术发展等具有重要意义。本书详细介绍了设备辨识的智能分类方法，包括机器学习、深度学习、智能聚类、优化模型、集成学习、单标签和多标签识别模型等，并进行了大量的实验仿真对不同的设备辨识方法进行合理的评价，为数据科学技术在非侵入式设备识别中的发展提供了重要的参考。此外，本书还对传统的基于物理和模板匹配的解决方案进行了比较，并分析了智能设备辨识在工业中的巨大应用潜力，对智能设备辨识方法在工业中的应用有较高的参考价值。

数据结构是高等学校计算机及其相关专业的核心课程，是计算机程序设计的基础。本书按照"像外行一样思考,像专家一样实践”的解决问题的思维方法，基于学习者的认知规律，列举大量实际或工程案例，从具体问题中引出抽象概念，运用类比、图形化描述等方式，对经典数据结构内容做深入浅出的介绍。在介绍数据结构和算法的基本概念和算法分析方法的基础上，从软件开发的角度，通过应用背景或知识背景介绍、数据分析、函数设计、算法设计、测试调试等环节，分别对顺序表、链表、栈、队列、串、数组、树、图等基本类型的数据结构进行了分析和讨论

随着分布式实时系统规模的日益增大，对于系统内部通信实时性的要求也越来越高。数据分发服务（DataDistributionService，DDS）是对象管理组织（ObjectManagementGroup，OMG）为分布式实时系统制定的新一代数据传输规范，能够为各种不同类型的分布式应用提供良好的解决方案。本书从DDS技术规范的核心内容、扩展标准和工程应用三个方面介绍了作者所在研究团队在该领域的最新研究工作和多年技术积累。

本书根据EDA课程教学要求，以提高数字系统设计能力为目的，系统阐述FPGA数字系统开发的相关知识，主要内容包括EDA技术概述、FPGA/CPLD器件、Verilog硬件描述语言等。全书以QuartusPrime、ModelSim软件为工具，以Verilog-1995和Verilog-2001语言标准为依据，以可综合的设计为重点，通过诸多精选设计案例，阐述数字系统设计的方法与技术，由浅入深地介绍Verilog工程开发的知识与技能。本书着眼于实用，紧密联系教学实际，实例丰富。全书深入浅出，概念清晰，

BriefintroductionThisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration，itisillustratedinbothChineseandEnglish.Thereweremorethan300drawings.Technicaltermsincludestandardspecifications，i

本书全面介绍了电磁兼容设计和测试的有关技术知识与注意事项，具体内容包括电磁兼容（EMC）标准知识、电磁兼容各项试验要求、接地设计、屏蔽设计、干扰滤波、电缆及连接器的设计、瞬态干扰抑制器件、隔离器件、产品整机及电路板设计、产品的电气设计和装配、电磁兼容故障的诊断及整改措施等。书中大量设计实例和技巧都是作者自身实践经验的总结。书中还详细讲解了电子产品在电磁兼容测试过程中出现的一些常见问题以及补救方法，可以帮助读者全面了解和掌握电磁兼容设计和测试的相关知识与技能。本书可供电子爱好者、电磁兼容检测人员阅