本书系统介绍Bootstrap5的相关知识及其应用，知识全面、案例丰富、易学易用。本书共11章，内容可以归纳为4部分，即Bootstrap5的基本知识、弹性布局和栅格布局、组件和表单、实际网站的设计和实现；同时，本书还将Bootstrap5与之前的版本及DIV+CSS布局进行对比，从多个维度介绍基于Bootstrap5的Web前端开发技术的优势。此外，编者细致整理了本书所有案例的源码和素材资源，以便读者扎实学习并系统掌握Bootstrap5这一Web前端开发框架。 本书可作为普通高等院校、高职高

本书是入门阶段的人工智能技术读物，使读者获得人工智能的入门知识和基本的人工智能思维模式与动手能力，主要内容包括人类智能与人工智能的关系、人工智能的定义、人工智能六大实现途径、智能系统的动手实践等，为学校开展人工智能入门教学或者读者自学人工智能技术提供参考和指南。

《大数据导论》对数据科学与大数据研究和处理过程中涉及的各种关键理论与技术做了详细的介绍，书中内容将基本概念原理与实例相结合，努力培养读者的数据意识、数据思维、数据技术、数据能力。全书包括数据科学与大数据基本概念、大数据技术基础、大数据采集与预处理、大数据存储与管理、大数据处理架构、数据挖掘、数据可视化、大数据安全、大数据应用等各个环节，帮助初学者规划了一条完整的学习路线。 《大数据导论》是一本入门指南手册，目的是给初学者指引方向，它虽然讲解了数据科学与大数据处理的各种概念、原理

本书以零基础讲解为特色，用实例引导读者学习，深入浅出地介绍Python机器学习的相关知识和实战技能。 全书共17章，分为5篇。第Ⅰ篇为机器学习入门篇，包含第1章，主要介绍机器学习的概念、机器学习研究的主要任务、如何选择合适的算法及机器学习研究问题的一般步骤等；第Ⅱ篇为工具模块使用篇，包含第2~4章，主要介绍数组计算NumPy、数据分析Pandas、图形展示Matplotlib等；第Ⅲ篇为专业技能提升篇，包含第5~13章，主要介绍算法综述、决策树、朴素贝叶斯、逻辑回归、支持向量机、AdaBoost

本书系统地研究了适用于水下恶劣复杂环境下的鲁棒滤波定位方法的实现、执行以及评估体系，重点内容在于处理水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，层层深入地阐述所提出的鲁棒性定位新方法，并提出一种新的具有鲁棒性的SLAM方法，以及该方法在机器人层面和约束层面的贡献。

本书从系统的角度，成体系地研究动态数据驱动原理与方法。以数据驱动为根本出发点，揭示了复杂系统的设计、运行、控制与优化规律，从信号感知、结构感知、环境感知、情景感知、语境感知、能量感知、过程感知、网络感知、系统感知等不同维度，介绍了主流的理论与方法，提供了研究复杂系统问题的新思路、新方法。

本书围绕复杂误差环境下的多传感器数据融合问题进行深入研究，内容涵盖了多传感器系统误差估计、航迹关联性能解析预测、多传感器抗差航迹关联以及多传感器抗差航迹融合等关键技术。本书适用于多传感器数据融合、雷达信号与数据处理等领域的广大专业技术人员使用。

本书围绕航空光电成像高分辨率、宽覆盖及激光三维成像三个方面展开，就其研究现状、系统方案及实现过程中所遇到的问题及解决方案进行详细论述。第一部分像元超高分辨成像，主要介绍了亚像元、L形异形像元及空间编码扫描等效异形像元超分辨成像原理、工程实现及实验结果；第二部分大视场高分辨率成像系统，介绍了共心多尺度成像系统、面阵动态多幅扫描成像系统及线阵像面扫描拼接成像系统；第三部分直接测距型激光主动成像系统，主要介绍了国内外研究现状与发展趋势，以及涵盖系统设计全链路的关键技术。

本书主要讲述可应用于地面无人平台的机动性研究方法，包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等，为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。

本书主要面向导航工程专业的本科生，重点介绍典型惯性传感器的基本原理、组成结构、信号处理、误差模型、应用领域以及测试与评估。主要包括惯性传感器基本概念和发展历史。基于刚体力学原理的机械转子陀螺仪，包括单自由度液浮陀螺仪和动力调谐陀螺仪。基于Sagnac效应的光学陀螺仪，包括激光陀螺仪和光纤陀螺仪。以石英挠性加速度计为代表的经典加速度计。基于微机电加工工艺的加速度计和陀螺仪。基于新原理的惯性传感器技术，包括原子惯性传感器、MOEMS陀螺仪、新型振动陀螺仪等内容。惯性传感器的精度测试与环境实验，包括各