本书从三维计算机视觉技术的特点入手，详细介绍了**的研究进展，并以电力行业作为典型的应用场景，阐述了其重要的社会意义。全书共有7章，内容包括三维视觉技术概述、关键点检测与描述、显著性区域检测、三维非刚性模型配准、三维目标姿态估计、三维目标跟踪、三维视觉技术电力应用实例等。

本书围绕图像可逆信息隐藏技术，深入研究基于像素值排序的高效率可逆信息隐藏算法、改进的基于像素的像素值排序可逆信息隐藏算法、基于多值预测模型的高性能可逆信息隐藏算法、基于多直方图修改的**嵌入率可逆信息隐藏算法、基于图像分块的密文域可逆信息隐藏算法、高嵌入率密文域可逆信息隐藏算法、基于位平面无损压缩的图像密文域可逆信息隐藏算法等涉及的技术原理和实现方式，同时给出各算法详细验证过程及分析结果。本书内容理论与实践并重，针对性与系统性强，具有较好的理论与应用参考价值。

本书系统地介绍了网络化系统智能控制与滤波理论的最新成果和研究进展。内容包括网络化系统的概念、基本问题、国内外研究进展以及典型智能化控制与滤波算法；基于事件触发机制下的时变时延网络化系统H∞控制、L2量化控制、H∞滤波、模糊控制、量化H∞控制问题的理论成果；多丢包时延网络化系统H∞量化控制；最后介绍了分布式时延非线性网络化系统H∞滤波及故障诊断问题。全书通过大量实例验证理论方法的有效性和优越性。本书主要面向网络化控制、智能控制、多智能体系统、无人系统等领域的学者以及博士、硕士研究生等人员，也可供电

本书以临床需求为导向，主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景，具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介入手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。本书可作为生物医学工程专业、医疗和机器人等相关专业的研究生教材，也可为从事医疗机器人研究的专业技术人员、临床医学领域的医生提供一定的理论与工程实践参考。

Istio作为服务网格技术最具代表性的产品，历经多年发展已日渐成熟，并受到越来越多开发者的青睐。本书以Istio服务网格为核心，内容包括基本概念、核心功能、运维、企业级落地四大部分，从基本的安装部署到功能实践，从底层原理分析到故障排查，从进阶操作到企业级实战，由浅入深地介绍了Istio服务网格的各个方面。本书适合正在使用或关注Istio的开发工程师、运维工程师、架构师等云原生领域从业者阅读。无论你是服务网格技术的初学者，还是该领域的专家，都能从本书中寻找到有借鉴意义的理论及实践指导。

ChatGPT的发布被业界认为是通用人工智能的iPhone时刻，标志着自然语言处理领域新时代的到来。本书将由浅入深地为广大读者介绍ChatGPT的基础概念、底层原理，不同场景下的运用实践技巧，行业生态中热门的应用，并适度展望多模态下的通用人工智能应用前景。最后，本书以群聊和文档问答两个具体场景的开源项目为例，演示讲解如何使用ChatGPTAPI、向量数据库和LangChain工具集，开发构建自己的ChatGPT应用。希望本书能为读者深入了解ChatGPT的应用和潜力提供全面的指导和参考，激发更多

本书以Xilinx公司7系列FPGA、UltraScale/UltraScale+和VersalACAP内部架构为基础，介绍了与之匹配的RTL代码风格（采用SytemVerilog语言）和基于Vivado的设计分析方法。全书共10章内容，包括了时钟网络、组合逻辑、触发器、移位寄存器、存储器、乘加运算单元和状态机的代码风格和优化方法，也包含扇出和布线拥塞的优化方法。本书可供电子工程领域内的本科高年级学生和研究生学习参考，也可供FPGA工程师和自学者参考使用。

本书主要以Java虚拟机的基本特性及运行原理为中心，深入浅出地分析JVM的组成结构和底层实现，介绍了很多性能调优的方案和工具的使用方法。最后还扩展介绍了JMM内存模型的实现原理和Java编译器的优化机制，让读者不仅可以学习JVM的核心技术知识，还能夯实JVM调优及代码优化的技术功底。 本书适合已具有一定Java编程基础的开发人员、项目经理、架构师及性能调优工程师参考阅读，同时，本书还可以作为广大职业院校、计算机培训班相关专业的教学参考用书。

运用新的“Kubernetes优先”工具高效地开发微服务！Quarkus与容器和Kubernetes的结合浑然天成，从根本上简化了微服务的开发与部署。Quarkus这个功能强大的框架从一开始就是基于Java构建的，因而能与现有的JVM代码库无缝集成，极大地缩短了启动时间，减少了内存消耗量。在《Kubernetes原生微服务开发》的指导下，你将使用容器、Kubernetes和Quarkus框架开发微服务。将首先开发基于Quarkus和MicroProfileAPI的可部署应用；此后，将了解如何借助

《简化设计：Illustrator实用技术与商业实战108例》介绍了Illustrator软件的应用技法，通过108个实操案例，配合教学视频，帮助读者轻松学会Illustrator的操作方法。全书共分10章，内容包括Illustrator基础技巧、图形绘制、锚点和路径的运用、色彩与渐变效果的处理、文字的设计、变换对象、封套与网格的妙用、效果制作，以及版式和海报的设计技巧。 《简化设计：Illustrator实用技术与商业实战108例》可作为高等院校设计专业的教材，也可作为平面设计师、设计爱好者