工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度性能的机器人加工误差预测与补偿等内容，并进一步阐述了机器人加工系统刚度优化技术在航空航天钻孔、铣削中的应用，验证该技术的有效性。

本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。

《数据科学对社会科学转型的重大影响研究》从数据科学发展引致的科研范式转换视角，研究数据科学驱动社会科学转型的问题，重点研究数据科学驱动下的社会科学将具有何种全新的特征，探索社会科学研究在数据科学驱动下的转型路径。《数据科学对社会科学转型的重大影响研究》主要研究内容包括：数据科学的知识体系与方法工具、社会科学研究范式演化与数据科学在社会科学中的应用、社会科学研究的现实环境变迁与突出问题、数据科学驱动的社会科学认知体系重构、数据科学作用下的社会科学研究特征、数据驱动的社会科学转型的条件与保障等。

《Pandas数据分析》详细阐述了与Pandas数据分析相关的基本解决方案，主要包括数据分析导论、使用PandasDataFrame、使用Pandas进行数据整理、聚合PandasDataFrame、使用Pandas和Matplotlib可视化数据、使用Seaborn和自定义技术绘图、金融分析、基于规则的异常检测、Python机器学习入门、做出更好的预测、机器学习异常检测等内容。此外，本书还提供了相应的示例、代码，以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。本书适合作为高等院校计算机及相关专业的教材

本书内容设计以培养工业机器人离线编程与仿真综合技术应用能力为导向，兼顾1+X证书“岗课赛证”融通，将教学内容重组，以工业机器人典型应用为项目载体，通过项目式教学，将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合，使学生通过完成项目任务掌握离线编程的方法。本书内容包含：项目1RobotStudio仿真软件基本操作；项目2机器人离线轨迹编程；项目3创建搬运工作站；项目4创建带输送链的搬运工作站；项目5创建带导轨的工作站；项目6创建带变位机的工作站；项目7创建虚拟智能工厂常用仿真；项目8创建综合实训工作站常

《企业级大数据项目实战：用户搜索行为分析系统从0到1》基于真实业务场景，以项目导向为主线，从0到1全面介绍“企业级大数据用户搜索行为分析系统”的搭建过程。全书共6章，第1章讲解项目需求与架构设计，详细阐述项目数据流与系统架构；第2章介绍大数据项目开发环境配置，手把手带领读者配置操作系统、Hadoop集群与相关工具，为后续项目实施打下基础；第3～5章逐步实现项目需求，第3章讲解“用户行为数据采集模块”的开发，第4章讲解“用户行为数据离线分析模块”的开发，第5章讲解“用户行为数据实时分析模块”的开发

本书结合工程教育专业认证要求，针对当今社会对机器人感知技术人才的需求，从本科生工程能力出发，贯彻从基本功能模块到整体感知系统设计逐层递进的教学思路，以家庭服务机器人为主线，从模块化知识块入手，介绍相关理论的实际应用技术。引导学生完成相关感知模块的理论知识学习、设计与开发，更加灵活地培养学生的系统设计与开发能力，更好地激发学生的自主学习意识，更好地服务于机器人技术创新人才的培养

本书主要围绕数据权利体系，梳理数据及其权利内涵，把握全球数据主权发展态势，关切国际数据权利体系演进、数据权利保护模式，并梳理我国数据权利发展现状与建构路径；分别围绕主权视角下数据权利规制的关键场景——数据跨境、关键挑战——数据垄断、关键工具——数据产权，探讨数据主权风险、国际治理进展、我国治理现状，思考主权视角下我国数据权利治理进路与具体方案，并从个人数据、政府数据角度展开主权视角下数据权利治理实证研究。

本书系统地介绍了网络化系统智能控制与滤波理论的最新成果和研究进展。内容包括网络化系统的概念、基本问题、国内外研究进展以及典型智能化控制与滤波算法；基于事件触发机制下的时变时延网络化系统H∞控制、L2量化控制、H∞滤波、模糊控制、量化H∞控制问题的理论成果；多丢包时延网络化系统H∞量化控制；最后介绍了分布式时延非线性网络化系统H∞滤波及故障诊断问题。全书通过大量实例验证理论方法的有效性和优越性。本书主要面向网络化控制、智能控制、多智能体系统、无人系统等领域的学者以及博士、硕士研究生等人员，也可供电

本书以临床需求为导向，主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景，具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介入手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。本书可作为生物医学工程专业、医疗和机器人等相关专业的研究生教材，也可为从事医疗机器人研究的专业技术人员、临床医学领域的医生提供一定的理论与工程实践参考。