本书以KUKA工业机器人官方虚拟仿真软件KUKA.SimPro3.1为对象，采用图文结合的方式对KUKA.SimPro软件进行全面系统的介绍。本书先从软件安装、功能模块、对接面板组、基本操作、文件管理等方面对软件总体进行认识，到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合管理、AGV应用、搭建机器人工作站，运用设备组件快速搭建和测试多种设备的协同作业，再到使用任务管理进行工作站布局和工艺工序管理，并利用工程图制作将3D视图中的布局按比例生成二维图形，便于现场施工安装，其中还介绍了组件建模创建自定义的机

本书剖析VEXIQ机器人竞赛赛事，从赛事规则到比赛细节，均进行了解读，其中包含赛车设计与搭建、比赛场地及计分原则等。本书也介绍了SnapCAD软件，并通过大量案例，让读者学懂该软件的使用方法和技巧，为设计出一部好的赛车打好基础。

《工业机器人精度补偿技术与应用（英文版）》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析，机器人运动学模型标定方法，机器人非运动学标定方法，机器人最优采样点规划方法等，并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法，以验证该技术的有效性。

本书着力普及RPA的概念，并讲解各类RPA实战化应用场景，理论与实践并重。第1章对RPA进行全面介绍，使初学者了解什么是RPA、为什么需要RPA及目前RPA市场的发展情况。第2章对企业级RPA架构及主要组成部分做简单阐述，以便读者了解RPA的内部构成。RPA的关键技术将会在第3章进行讲解，包括与RPA相关的自动化技术及人工智能技术。基于以上提到的技术，亚信科技推出自研的RPA产品—AISWareAIRPA，作为例子，本章将简单介绍AIRPA的设计要点、功能构成。第4章从理论与实践层面介绍RPA卓

本书内容包括：工业机器人的基本概念、编程基础知识，FANUC的KAREL程序结构与语法、指令详解、程序编辑与程序点变换、机器人与作业文件设定，安川的机器人程序编制、操作与示教编程、机器人设定、作业文件编辑等。

本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1+X”工业机器人操作与运维的技术要求编写，主要内容包括：认识DLDS-3717工业机器人技术应用实训系统、工业机器人指尖陀螺工作站安装、四轴工业机器人基本操作应用、六轴工业机器人示教器操作、工业机器人周边设备编程与调试、指尖陀螺压装工作站调试与优化、礼品自动包装工作站调试与优化、工件打磨抛光工作站调试与优化。本书可作为《工业机器人技术应用（信息页）》的配套用书，可供职业院校工业机器人相关教师使用，也可供相关从业人员参加

本书对触觉传感器和触觉显示器的设计进行阐述，内容包括触觉传感器和触觉显示器设计中的基础知识、机器人三轴触觉传感器设计、VR触觉显示器设计，以及触觉传感器和触觉显示器应用实例等。本书内容是笔者多年的研究成果，结合以往的经验，指出触觉传感器和触觉显示器的最终研究方向。

《机器人手册》（原书第2版）第3卷机器人应用分成两篇：作业型机器人、机器人与人。第6篇作业型机器人主要介绍了特定环境中工作的机器人，包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、救灾机器人、监控与安保机器人、智能车、医疗机器人与计算机集成外科手术、康复与保健机器人、家用机器人、竞赛机器人，涉及硬件设计、控制感知和用户界面，以及驱动上述应用发展的经济/社会因素。第7篇机器人与人主要介绍了一些与人-机器人交互有关的*新成果，包括仿人机器人、人体运动重建、人-机器

本书介绍了基于ROS2编程所需的各方面知识，并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述，使读者可以更加快速地掌握ROS2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例，同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项，结合作者实际的工程经验、与时俱进的ROS2设计思想和源码案例，读者可以学习到不拘泥于软件版本与软件环境的编程知识。此外，本书的*后一章还给出了ROS2在实际项目中落地的应用策略和实用建议。书中所有源码都已按照ROS2的相关规范进行开源，并与读者共同维

如果你想DIY一款轮式自主移动机器人，又不知道如何实现，本书可能会帮到你。《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。以树莓派和STM32单片机为例，详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS定位实战案例（异地远程控制和地图路径规划等）、室内BreezySLAM建图案例、ROS开发案例等，以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理，都能在本书中找到答案。《轮式自主移动