本书聚焦机器人SLAM导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM自主导航，以及视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践、实战为主线，规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。

本书全面介绍了扩散模型这种新兴的深度生成模型在各个领域的应用，其内容包括AIGC与相关技术、扩散模型基础、扩散模型的高效采样、扩散模型的似然最大化、将扩散模型应用于具有特殊结构的数据、扩散模型与其他生成模型的关联、扩散模型的应用、扩散模型的未来等。本书旨在提供一个情景，帮助读者深入了解扩散模型，确定扩散模型的关键研究领域，以及适合未来进一步探索的研究领域。本书适合高等院校计算机科学、人工智能和医学、生物学等交叉学科专业的师生，以及相关人工智能应用程序的开发人员阅读。

本书主要介绍农作物秸秆的材料化综合利用，对我国秸秆的“五化”利用方式进行了简要介绍，并结合秸秆的结构、理化特性及预处理技术方法，将其在建筑、造纸、包装、吸附、储能等领域材料加工、制备工艺与应用现状方面的应用作了全面系统的梳理与概括。针对我国对生物质新材料的现实需求，总结了秸秆在3D打印材料、凝胶材料、汽车内饰材料、胶黏剂等新兴领域的研究进展与应用现状。本书跟踪前沿科技，兼顾基础理论与应用实践两个方面，融入了作者与国内外同行的最新研究进展与成果，可为相关研究人员提供一定参考，也可供相关专业本科生、

本书以四季为框架，以二十四节气为脉络，随季节流转，选择应季的花材打造应时的押花作品，让读者在动手制作押花作品的同时，感受四季的变换，建立与自然的链接。书中的押花作品涵盖了现在流行的手机壳、耳坠、婚礼迎宾摆架、婚礼请柬、文具、台灯、团扇等，款式新颖，书中每个作品都有详细的材料说明和操作步骤，读者可轻松掌握，亲手打造高颜值的押花作品。

本书针对Precreate数字插画入门学习而编写，分为“基础篇”和“实战篇”，以实战为主，兼顾数字插画基础理论。“基础篇”先介绍了Procreate数字插画软硬件和美术基础，特别提出了画面信息表达的优化方法，重点介绍了Procreate软件基础，最后介绍了Procreate数字插画创作流程。“实战篇”由“少儿”“青春”“国风”“玄幻”四个主题构成，每一主题遵循由易到难的学习规律设置2～3个案例。书中所有案例都配有分层源文件以供参考、使用。 本书可作为数字插画兴趣爱好者入门教程，也可作为大中专院

硬件将永远很难，但是现在比以往任何时候都更容易。第一章主要介绍产品开发对时间周期的依赖，如果你准备启动一款新的硬件产品，你就必须提前做好时间规划。第二章主要介绍影响硬件产品成功的三个关键要素，以一款笔者曾经负责过的硬件产品为例，带大家建立对硬件设计的全面认识。第三章全面并详细讲解了整个硬件产品的开发流程，从创意到市场，每一个环节都至关重要。第四章详细介绍了生产制造相关的内容，如果你设计的产品无法在工厂制造，那么你前期的任何努力都是白费。第五章介绍了端到端的项目管理，项目开发过程中意外随时都可能发

本书介绍了光学元件磁流变抛光理论与关键工艺，尤其重点介绍了离轴非球面光学元件磁流变抛光关键技术。第一章～第六章侧重介绍磁流变抛光的理论和工艺研究，主要针对高精度光学镜面磁流变抛光过程中的去除函数多参数模型、表面与亚表面质量控制、驻留时间高精度求解与实现、修形工艺优化方法等关键问题进行深入研究和实验验证；第七章～第十二章以离轴非球面光学零件的高精高效制造为需求牵引，针对离轴非球面磁流变抛光过程中的关键理论和工艺问题开展研究，旨在实现面形误差和特征量参数双重约束条件下的离轴非球面光学零件的磁流变抛光

本著作系统地梳理和总结了著者所在团队在阵列天线优化设计和误差校正领域的研究成果，主要包括复杂阵列流形及其误差建模分析、稀疏、共形等阵列结构优化设计、阵列误差校正和误差干扰鲁棒阵列处理算法四个方面的理论和技术创新成果。

本书系统阐述了危险品弹药处理的基本概念、基本原理和组织实施的程序方法与注意事项，包括危险品弹药的内涵、产生与分类，危险品弹药处理的基本任务和主要特点、基本原则和一般程序；危险品弹药销毁处理的常用方法与特点；危险品弹药处理中的安全防护；库存危险品弹药的清查整治，运输前预处理，就地（近）销毁；射击未爆弹药的性质与特点，处理特点与原则，处理程序与注意事项；危险品弹药处理案例。

本书旨在探讨计算机信息技术与大数据安全管理的各个方面，既包括技术本身的内涵和应用，也包括相关的管理模式和实践案例。本书将从多个角度出发，涉及计算机网络安全、大数据隐私保护、信息安全管理等多个领域，在对这些方面进行深入分析的同时，也将提供实用的解决方案和操作建议。