本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生

为了使广大标准化工作者尽快学习掌握新的规则和理论，作者根据自己掌握的标准化理论和长期参与国际国内标准编写的实践编写了《标准编写方法》一书。该书在内容上以GB/T1.1-2020为依托，同时参考了《ISO/IEC导则第2部分：国际标准的结构和起草规则》，还参考了我国已经发布实施的GB/T20000、GB/T20001、以及GB/T20002等标准。该书在内容的解析上具有独特的观点和视角，尤其侧重于解决标准化工作者在实际编写标准时面临的问题。该书还配有大量的实例供读者参考。

本书研究的出发点在于创造一种有利于知识共享合作的激励机制，使得成员企业在追求自身利益的前提下，同时实现供应链整体利益的最大化，且这种机制可以为供应链知识共享长期有效地开展提供制度保障。供应链知识共享总是在一定的环境下展开的，构建了供应链知识共享的I-T-P空间模型，以此作为供应链知识共享制度依存的环境；在机制或制度设计方面，针对不同空间维度设计了不同的激励机制；针对信息维度和任务维度主要采取了合约机制；针对偏好维度主要设计了供应链知识共享的道德市场机制。

河南省是农业大省、人口大省，也是肩负国家粮食安全重任的主要省份。以问题为导向，创新脱贫思路，因人因地施策，是河南省脱贫攻坚工作的重要特征。河南省各贫困村的致贫原因，既有一定的特殊性，也存在着普遍性。普遍性主要在于农村基础设施欠缺，公共服务水平较低，人员外流严重，家庭务农致富能力弱等。自2015年脱贫攻坚工作开展以来，河南省委省政府高度重视，推出一系列支持政策，并严格落实中央五级书记抓扶贫的工作部署，使各项扶贫政策精准落实到每个贫困村、每个贫困家庭。同时，河南省各贫困村积极抓住脱贫攻坚的历史机遇，

本书是一本广场舞专著作品，广场舞是舞蹈艺术中最庞大的系统，以集体舞为主要表演形式，以健身为主要目的。作者在社会学、人类学、美学相关概念基础上展开对基本术语的论述。并结合厦门思明区文化馆广场舞历年来的优秀成果，总结出海峡两岸广场舞品牌打造的积极意义和地方文化对广场舞发展的推动作用。最后放眼未来，从五个方面出发,结合当前时代特征，对新时代广场舞文化体系建设提出相关建议和发展方略。最后强调将如何五位一体构建新时代广场舞文化体系。

本书以丰富的实例内容和创新的课题设置,构建了适用于高职高专现代学徒制人才培养模式的基础模块结构。系统的将大学生思想政治教育、学生活动、学生安全、职业素养、创新创业五个模块进行分类整合，对现代学徒制班级管理模式下主题班会开展模式、流程进行了全面系统的阐述，能够有效指导班主任如何开展一-次高效的主题班会，提高主题班会开展质量，提升主题班会开展效果，助力学生成长成才。以过程指导方式为主,从一次班会的组织策划到开展过程，再到最后的评价总结，方位地为班主任和学生提供参考模式。减少班主任备课难度，丰富班会开

本书运用帕森斯的结构功能主义理论来论述广告的价值变迁，将广告业视为社会系统中的一个子系统，通过分析广告业与整个社会系统之间的互动关系，探索广告的价值变迁规律。在研究理论的选择上，本文沿用了《媒介经营与产业化研究》的理论，当时的中国大众传播事业正在进行一场迅速而剧烈的变革媒介产业化，传媒业功能和内外部结构发生了深刻的变革。此书作者黄升民和丁俊杰两位学者将大众传播媒介视为整个社会系统中的一个子系统，运用结构功能主义理论揭示了大众传播媒介的发展规律，媒介系统为了达到满足功能性必要条件的能力，追求新的结

十八岁的时候，向晚晚因为家庭缘故，借住在母亲雇主家在这里，她遇见了有过一面之缘的靳习言。两人在相处中争少打闹，也慢慢地打开了彼此的心扉。当察觉到自己对靳习言有感觉后，向晚晚突然意识到，他和她，本质上就有着一条不可跨越的鸿沟。为了让自己解脱，她特地选了个离家最远的大学却不想开学当天，向晚晚在校门口被脸色十分难看的男人截住。众目睽暌下，男人将她拥入怀中。“不管你跑到哪里，我都会找到你。”“别想抛弃我！”

本书收录了从1946年以后到1960年梅兰妮·克莱因过世之前的著作，其中，还包括了在1963年她辞世以后才出版的未完成作品。这些几乎囊括了克莱因毕生最重要的文献，也成为其著述的高峰。在本书中，克莱因引入了新的观念：嫉妒在儿童生命初期即已表现出来，也是死之本能的最初表现；嫉羡与感恩是相冲突的，在偏执一类分裂心理位置运作的嫉羡，是精神病理的强力因素。

本书共分为11个单元，内容涵盖了网络物理层的传输原理，数据链路层二层交换机的工作原理、VLAN技术、ARP协议、生成树协议、链路聚合技术，网络层中路由器的静态路由协议、动态路由协议、广域网接入PPP协议、访问控制列表、网络地址转换技术，以及传输层中的高级访问列表应用等内容。