本书论述了智能主轴动力学建模、颤振监测、颤振控制三个方面的基础理论和关键技术：构建了智能主轴动力学建模理论框架，阐明了智能主轴强迫振动/颤振机理；介绍了基于3.准则、同步压缩变换及深度学习等理论的智能主轴铣削颤振在线检测及微弱颤振辨识方法；探讨了智能主轴颤振的非对称刚度调控方法、靶向控制方法及模型预测控制方法；结合开发的智能主轴原理样机，开展了大量的切削实验，对理论方法的应用效果进行验证。

“钙钛矿”最初以钛酸钙（CaTiO3）矿石的发现和研究得名。近两百年来，组成为ABX3的一大类钙钛矿结构类型的材料不断在多个领域大放异彩，涉及压电、铁电、传感器、催化、发光、光电探测、高能射线探测成像、太阳电池等诸多领域，成为工程、材料、化学、物理等领域的明星。钙钛矿在太阳电池领域的应用报道始于2009年，当时光电转换效率仅为3.8%。短短十几年间，效率已经提升到25.8%，超过了所有的薄膜电池，成为产学研用商各界普遍关注的热点材料。本书系统介绍了各类钙钛矿材料和高效太阳电池设计基础知识，进一步

本书基于水力裂缝扩展与诱导应力场演化关系，开展非均质致密储层岩体水力压裂缝网扩展与应力扰动的数值方法、模型与模拟研究，主要包括以下内容：（1）流体驱动多尺度拉伸与剪切裂缝扩展的双线性内聚力模型，（2）水力裂缝缝网动态扩展的多线程并行计算方法，（3）水力裂缝遇层理、颗粒动态偏转与贯穿的非均质连续-非连续计算方法，（4）水力裂缝与天然裂缝动态扩展与交汇的敏感因素：方向、间距、长度、间隔，（5）层理性储层多条水力裂缝的非稳定扩展与应力阴影效应，（6）多井水力压裂中多条水力裂缝的非稳定扩展与剪应力扰动，

本书围绕有源光纤、光纤激光器与光纤放大器，简明阐述和研讨其基本原理、典型特征及其应用与发展。全书分为三篇，共十四章。第一篇专注于有源光纤与光纤激光基础，简要介绍光致发光、受激辐射与激光、光纤激光器与光纤放大器基本原理、激光增益介质概况。第二篇致力于研讨有源光纤的制备、特性、应用与发展。第三篇专注于光纤激光器与光纤放大器，着重研讨各类型石英玻璃光纤激光器和特种玻璃光纤激光器的典型特征、研究现状与应用、面临挑战与未来发展。

本书是《微处理器体系结构专利技术研究方法》系列的第三辑，它通过挖掘在专利记载的相关技术方法，呈现x86处理器微架构的逻辑实现技术。第1章主要探讨算术、浮点和向量类指令实现。第2章和第3章主要探讨加载和存储访存指令、跳转和分支指令的技术实现。第4章和第5章主要探讨流水线、低功耗等关键技术实现。第6章探讨编译优化技术。微处理器是集成电路**代表性的产品。因此，一个集成电路强国，一定在微处理器领域有自己的创新与创造。人工智能领域相关的GPU、DPU等新兴处理器架构，本质上都是CPU的协处理器或加速扩展

本书从齿轮传动系统的非线性动力学问题出发，系统论述了齿轮传动系统内激励机理及其典型算法和振动传递界面非线性特性及其建模方法，旨在全面深入地揭示齿轮传动系统的内激励机理与接触界面作用机制以及内部故障激励与振动响应的映射关系。全书内容包括齿轮内部非线性激励及其算法和振动响应特征、滚动轴承内部故障激励与动力学模拟方法、齿轮传动系统振动传递界面的非线性动力学建模与计算方法。

本书从药物发现与开发的历程开始，为读者呈现了药物发现的经典靶点、体外筛选系统、体内筛选模型、药物化学和药代动力学研究等新药研究的基本原理和方法，同时介绍了药物临床前和临床研究过程及理论、制药企业组织机构发展趋势和知识产权保护等内容，并结合了生动的新药研发成功案例。同时，本书还介绍了高通量筛选、基于结构的药物设计、分子建模、药物分析、转化医学等对于药物发现及上市流程中至关重要的科学方法和新近技术。第2版在第1版基础上增加了“抗体药物的发现”一章，使得本书涵盖的内容拓展至生物药物领域。

本书简要介绍了激光分离同位素发展概况和方法，重点介绍了激光活化化学反应法分离同位素的理论和技术，力图建立起低振动能态激发、高分离系数激光活化化学反应法分离同位素理论性系统和归纳相应技术。对与激光分离同位素密切相关的分子结构和振动光谱，振动跃迁，热带跃迁，同位素分子间的振动能量共振碰撞转移，热化学反应和选择性激活化学反应，激光光化学反应与同位素分子混合气体状态和特性的关系，混合气体的冷却，激光与静态或流动的同位素分子混合气体的选择性作用，以及一些重要激光活化化学反应分离同位素方法的理论与技术的各环

工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度性能的机器人加工误差预测与补偿等内容，并进一步阐述了机器人加工系统刚度优化技术在航空航天钻孔、铣削中的应用，验证该技术的有效性。

非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。本书从线性系统滑模观测器出发，根据系统特点和应用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上，根据工程应用需求，提出两种饱和主动容错控制设计方法。最后对所提的理论方法进行应用研究，力图理论结合实际，突出工程应用。