本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。

本书共有八章，主要包括光伏发电的基本原理、影响电池发电量的典型因素、光伏发电预测技术、光伏电池的参数提取技术、光伏发电工程数学模型以及国内外光伏技术的发展趋势等。本书结合当前光伏发电的理论与实验进展，强调先进性、科学性和实用性，撰写理念先进、定位准确、内容精当、文字流畅、特色鲜明。通过本书的学习，人们不仅能够深化对于光伏发电技术的基本理论的认识，更可以从计算角度理解光伏发电规律。

本书为“低维材料与器件丛书”之一。碳纳米管是当前材料科学和信息科学研究领域最有活力的新材料之一，因其独特的结构与性能、广阔的应用前景而备受关注。本书作者在参阅大量国内外科技文献资料、总结**科技进展的基础上，结合自身多年科研经历和成果，介绍了碳纳米管器件应用所涉及的基本概念、基本理论和工作原理，详细阐述了碳纳米管及其器件的制备方法与工艺，以及碳纳米管的电学性质、光学性质、力学性质、场发射特性及其器件等在相关领域的应用。

本书选取经典、高频、实用的函数进行深入讲解，用通俗的语言解析函数的语法格式和应用方法，帮助读者从根源了解Excel函数的使用原理。全书共11章，主要介绍了如何快速掌握函数的学习方法、如何使用区域名称、如何解决公式中出现的问题，并对工作中最常用的十大函数进行了单独分析，进而对各种不同类型函数的用法逐一进行了讲解，最后介绍了如何将函数与其他数据分析工具相结合，对数据进行高级处理和分析。本书采用全彩印刷，版式轻松，语言通俗易懂，配套二维码视频讲解，学习起来更高效便捷。同时，本书附赠了丰富的学习资源，为

本书以“图解”的形式主要对Office软件中Word、Excel、PowerPoint这三大组件的技能应用进行了讲解。全书共12章：第1～3章介绍了Word文档的编辑与排版；第4～8章介绍了Excel数据处理与分析的方法；第9～11章介绍了演示文档的创建与放映；第12章介绍了三大组件之间的协同操作。本书内容结构整体简洁明了，案例安排贴近实际需求，引导读者边学习、边思考、边实践，让读者不仅知其然，更知其所以然。本书采用全彩印刷，版式活泼，语言通俗易懂，配套二维码视频讲解，学习起来更高效更便捷。同时

本书以“图解”的形式分别对WPSOffice的应用技能进行了讲解，包含WPS文字、WPS表格、WPS演示以及其他特色功能。全书共12章，循序渐进地对WPSOffice入门知识，文档的编辑处理、自动化排版、样式应用，表格数据的输入、统计、分析，函数的使用，图表的应用，幻灯片的编辑，动画效果的设计，演示文稿的放映，PDF文档的处理，流程图功能的应用，思维导图的绘制等内容进行了讲解。书中重难点一目了然，案例安排贴近实际需求，引导读者边学习—边思考—边实践，让读者不仅知其然，更知其所以然。本书采用全彩印

本书以“图解”的形式对电脑端和移动端常用办公工具的使用方法和技巧进行了介绍，让读者学得会、用得好。全书共9章，分别介绍了软件的安装与卸载，文件管理类、图像处理类、音视频处理类、文档处理类、团队协作类、远程办公类、杀毒防毒类、系统管理及优化类软件的应用与注意事项。书中重点难点一目了然，案例安排贴近实际需求，引导读者边学习、边思考、边实践，使读者不仅知其然，更知其所以然。本书采用全彩图解，版式轻松，语言通俗易懂，配套了二维码视频讲解，学习起来更高效更便捷。同时，本书附赠了丰富的学习资源，为读者提供高

《Java超能学习手册》通过大家熟悉的三个2D游戏制作过程来讨论Java语言的各个特性，帮助读者掌握Java编程语言的基础知识，比如数据结构和OOP。通过针对特定游戏项目和主题的编码挑战，读者将掌握如何使用Java编程语言、NetBeansIDE、一个2D游戏引擎来开发三个不同的2D游戏。《Java超能学习手册》适合想要掌握Java开发技能的读者，可以为他们后续的职业生涯打下坚实的基础。

《Bootstrap5.X从入门到项目实战》是针对零基础读者编写的网站前端开发入门教材。本书采用目前**的Bootstrap5.X版本，侧重案例实训，书中配有丰富的微课视频，读者可以通过微课视频更为直观地学习有关网站前端开发的热点案例。《Bootstrap5.X从入门到项目实战》分为18章，包括流行的开发框架Bootstrap，使用**的框架Bootstrap5.X，快速掌握Bootstrap布局，Bootstrap中的弹性盒子布局，精通页面排版，CSS通用样式，Bootstrap在表单中的应用

OpenCV作为一个应用广泛的开源计算机视觉库，正在受到越来越多的关注。目前OpenCV的各类教程基本上以Python和C++为主，基于Java的OpenCV书籍则少之又少，本书旨在弥补这一空白。本书共13章，前4章是基础部分，包括OpenCV概述和安装配置、数字图像基础及图像基础操作等内容；第5到11章则包括了图像的几何变换、图像平滑、形态学操作、直方图、边缘检测与轮廓、霍夫变换、特征点检测和匹配等进阶内容；第12~13章属于提高内容，主要介绍机器学习和视频跟踪技术。本书以通俗易懂的语言，图文