本书主要介绍了高性能计算机体系结构的基础知识和核心原理。其中第1、2章介绍了高性能计算机的基本概念、性能评价、应用领域及基准评测集；第3章介绍了高性能计算机体系结构的分类和代表性体系结构；第4～6章从并行计算技术、存储层次以及互连网络等方面介绍了高性能计算机的关键技术；第7章介绍了典型的异构计算体系结构；第8章讲述了应用于特定领域的专用体系结构。本书以计算机系统思维能力培养为主线，使得读者能够初步掌握高性能计算机的设计与分析方法，熟悉高性能计算机的体系架构，了解性能评测基本手段和方法。

矩阵变换器是一种绿色的交-交(AC-AC)变频器，具有四象限运行、输入输出电流正弦、输入功率因数可控以及无中间储能环节等诸多优点。本书从矩阵变换器的拓扑结构、调制策略及系统控制与稳定性等方面进行论述，主要内容包括：为克服矩阵变换器自身缺点所采取的改进措施和方法，如输入不平衡下的调制和控制方法、提高电压传输比的措施、抑制系统共模电压的方法以及扩展输入无功功率范围的方法等；矩阵变换器系统的稳定性分析和稳定化方法；面向不同应用需求的矩阵变换器拓扑及其控制策略，如混合有源三次谐波注入型矩阵变换器、中高压

本书以多格漫画形式掀开大数据的朦胧面纱，带领读者走进数据科学的浩瀚世界。故事讲述了由数据的产生，直至其发展成为大数据这一历程，使读者感受到大数据释放的力量、绽放的价值、迸发的智慧、遭遇的安全之忧。同时，引导读者进一步理解数据的形式与内涵、大数据的概念及特征、人工智能与大数据的关系，加深对数据科学的认知。

本书系统介绍移位寄存器序列理论，内容包括线性反馈移位寄存器序列、与门网络序列、钟控序列、环Z/(N)上的线性递归序列、带进位反馈移位寄存器序列和非线性反馈移位寄存器序列等。

本书从模型、理论和仿真等角度，深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先，本书概述了无人水下航行器集群研究现状，并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍；其次，通过分析航行器控制特性，建立运动学模型，并基于该模型进行操纵性仿真；再次，针对欠驱动水下航行器轨迹跟踪控制、路径规划、路径跟踪控制、多路径协同跟踪控制、单路径包围控制、集群轨迹跟踪控制、集群路径跟踪控制及集群避障等问题，分别基于动态面、神经网络、模糊系统、图论、势函数及一致性等理论设计控制器；最后，为验证上述控制方法的有效性和

本书从热红外遥感概述、热红外遥感物理基础、热红外遥感数据获取、热红外遥感数据处理、地表发射率遥感估算、地表温度热红外遥感反演、热红外遥感应用等方面讲述了热红外遥感的基础理论与应用。全书以热红外遥感领域的相关基础知识为重点内容，同时对组分温度的热红外遥感反演、地表温度降尺度等热红外遥感的难点与热点问题进行了简要介绍，力求结构合理、体系完整、内容丰富。

长时间以来人们在处理布尔网络方面一直缺乏一个有效的分析和计算工具。自从2000年初程代展等人将半张量积引入到布尔网络研究之后,人们对布尔网络的认识得到了有意义的深入和进步。然而,布尔网络理论还需要丰富和扩展,有些问题还没有得到有效解决,例如耦合布尔网络的同步化问题。因为在现有的文献中,关于带外部输入的主-从布尔网络同步化,还没有给出一般性的判别条件,也没有提供一般性控制器的设计方法。另外,需要指出的是,虽然半张量积在处理逻辑动态方面具有无可比拟的优势,但是它的超指数复杂度是其致命缺点。因此,在布

工程控制系统普遍存在干扰现象，这里的干扰不仅包括控制系统的外环境干扰，也包括控制系统的内环境干扰。本书主要针对控制系统存在的内外干扰研究其抗干扰及容错控制的相关理论与应用，主要从随机分布系统基于观测器的概率密度函数形状被动容错控制、主动容错控制、故障和干扰同时估计，火星探测器进入段的姿态容错控制，含恒功率负载的降压变换器、升压变换器、升降压变换器的自适应无源控制、互联与阻尼配置控制、能量整形控制等方面进行深入、系统性的研究，旨在提出新的设计《BR》方法，提升系统的控制性能。

社区设备设施风险的监测监控、预测预警与智能防范，是社区治理的重要内容，也是极具挑战的前沿科学问题。对社区水、电、气、热等设备设施系统风险进行精准管控能够为社区安全保障提供重要的技术支撑。本书共分8章，主要内容包括：社区水、电、气、热、电梯、消防设备设施系统的功能组成、风险监测与防范基础理论、社区设备设施系统风险辨识、风险评价指标体系、静态风险评估方法、应用人工智能方法进行动态风险评估实例，以及社区设备设施系统“端-边-云”风险监测技术。

本书系统介绍了面向人工智能领域中的数据安全、隐私保护技术和工程实践。本书首先探讨了人工智能领域所面临的各种数据安全和隐私保护的问题及其核心需求，并在此基础上纵览和比较了各种隐私保护计算技术和解决方案的利弊；然后详细阐述了目前比较具有工程实践优势的可信执行环境技术，及其在主流人工智能场景中的工程实践参考案例。此外，本书介绍了关于数据安全和隐私保护的概念、原理、框架及产品，从而帮助读者对机密计算的技术全景有整体的理解。