针对复杂工业过程具有强非线性、多变量耦合、大时滞以及不确定性等综合特性导致难以建模问题，本书针对存在随机噪声干扰的块结构非线性动态系统，从输出误差类系统和方程误差类系统角度出发，分析了这两类系统在线性变换和非线性变换下的特性，系统地提出复杂工业过程块结构非线性动态系统的描述和辨识新方法，并将提出的理论和方法运用到柔性机械臂系统和风力发电系统。主要包括采用神经模糊模型建立系统的静态非线性模块模型；利用信号与系统理论实现系统各串联模块的分离；利用动态补偿技术补偿块结构非线性动态系统的过程噪声或者输出

本书主要介绍了UGNX基础环境、UGNX基本操作、曲线操作、草图绘制、实体建模、特征建模、特征操作、编辑特征、信息和分析、曲面操作、同步建模与GC工具箱、钣金设计、工程图、装配特征。本书能够使读者掌握UGNX的模型设计理念和技巧，迅速提高读者的工程设计能力。本书配送的电子资料中包含了全书实例源文件，以及全部基础知识与实例同步讲解动画AVI文件，可以帮助读者更加形象直观地学习本书。本书可作为学习UGNX工程设计的初、中级用户的教材或自学参考书，也可以作为工程设计人员的UGNX操作使用手册。

本书介绍龙芯1B（LS1B）芯片的原理与应用开发，以培养读者的动手能力和增强读者的工程素养为目标，按照项目驱动的思路展开知识的讲解和实践操作。本书基于LS1B开发套件，讲解LS1B的结构及原理，还介绍进行嵌入式系统开发需掌握的GPIO、UART等外设的基本原理与常用库函数，以及国产物联网操作系统RT-Thread的原理及应用开发。最后通过一个综合设计——基于物联网的智慧路灯，让读者熟悉嵌入式系统设计流程。

本书以人工智能方法解决博弈对抗问题为主线，介绍策略搜索与机器博弈、机器学习与数据对抗、强化学习与对抗决策、博弈论与均衡策略计算等理论基础以及其在求解博弈对抗问题中的应用，探讨人工智能对军事博弈对抗的影响。

在本书之中会从零开始为读者详细地进行Spring开发框架的原理分析，并且通过一系列的案例讲解Spring开发应用的基础模型，并基于此模型进行不断的应用结构扩展，除了核心的IoC&DI、AOP技术之外，还讲解SpringJDBC、事务处理框架、SpringDataJPA、SpringCache以及常见的RabbitMQ消息组件于SpringAMQP服务整合。除了核心的技术实现之外，本书也针对当前Java面试中常见的问题进行了总结，同时通过功能管理的设计方式进行了Spring之中的核心源码解读，为后

本书先介绍了数字孪生的兴起与发展，给出了数字孪生的定义及功能架构；其次分析了数字孪生技术应用及产业发展态势；再次从供给侧与应用侧分析了我国数字孪生的发展现状，以及目前在技术、产业、应用方面面临的瓶颈；末尾介绍了产业供给侧解决方案、应用侧案例及第三届中国工业互联网大赛工业互联网数字孪生专业赛优秀案例。

深度学习框架中蕴藏着惊人的技术和有趣的机制，本书旨在揭开这些技术和机制的神秘面纱，帮助读者正确理解技术，体会它们的有趣之处。为此，本书会带领读者从零开始创建一个深度学习框架DeZero。DeZero是本书原创的框架，它用最少的代码实现了现代深度学习框架的功能。本书分60个步骤来完成这个框架，在此过程中，读者会加深对PyTorch、TensorFlow和Chainer等现代深度学习框架的理解，看清深度学习框架的本质。本书沿袭《深度学习入门：基于Python的理论与实现》的风格，语言通俗，代码简洁，

本书是一部系统介绍交流伺服系统分数阶控制的专著，主要介绍基于模型和基于数据的自适应控制方法，具体包括分数阶微积分理论及交流伺服系统的分数阶建模方法、交流伺服系统的分数阶控制器参数图形化整定方法、单电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、多电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、数据驱动分数阶控制方法、数据驱动自适应扰动抑制方法和数据驱动多性能指标优化方法。

这是一本能让你脑洞大开的渗透测试类著作，不仅能让你零基础快速掌握渗透测试的思维能力、知识体系和动手能力，并成功拿下30种各式配置的目标主机；还能让你深入理解网络安全攻防实战场景中的各种渗透测试难题的技术原理、漏洞线索和攻防措施。全书从逻辑上分为三个部分：第一部分准备篇（第1章）全面介绍了主机环境的搭建、常见工具的使用以及常见问题的求助渠道，让读者能快速做好实战前的准备。第二部分基础实战篇（第2-3章）手把手教读者如何一步步拿下世界知名的5台Kioprtix系列目标主机和10台配置各异的其他目标主

《速学Python：程序设计从入门到进阶》面向没有任何编程基础的初学者。全书共9章，第1、2章以尽可能少的篇幅，完成了对编程环境的搭建、编程的基本概念、Python语法、数据结构、面向对象编程技巧的讲述，这一部分内容虽然简单，但它对初学者非常重要，只有完成这一部分内容的学习，才能够继续深入。第3～6章是对第1、2章内容的深入与补充，主要是搭建更好的开发环境，更详细地讲述数据结构与函数，并通过编写一个计算器程序，深入了解解释器的基本工作原理以及面向对象编程。第7～9章讲述了如何创建程序的可视化界面