"机器人学科竞赛作为机器人教育的重要形式之一，是技术含量高、实践与理论深度融合的实践活动。机器人学科竞赛要求参赛人员具有很强的实践能力，通过比赛能有效激发学生的求知欲，是提升学生创新能力的有效途径。 目前大多数相关教材讲述的机器人创新内容，对学生进行创新实践的要求太高。本书编写的目的是让学生认识机器人、熟悉机器人、在于培养具有创新精神的应用型人才，将机器人方面的知识通过实践项目的形式展示出来，让学生能够掌握机器人创新设计的方法，将单片机、传感器等技术通过机器人平台有机融合在一起，培养学生发现问

"以结果为导向按照教育部“一体化设计、结构化课程、颗粒化资源”的逻辑建设理念，本教材系统地规划了教材的结构体系。本书根据当前高等职业院校及应用型本科院校教学需要而精心编排，以学生中心，由易到难，由单站到集成、由集成到升级设计编排书共9个项目，包括初识自动化生产线、柔性生产线智能物流系统控制、柔性生产线输送线系统控制、柔性生产线机器人上下料系统控制、柔性生产线数控机床上下料系统控制、柔性生产线的工业互联网络组建、柔性生产线的生产管理集成、柔性生产线的虚拟调试、柔性生产线的运行和维护。 每个项目都

"教材内教材内容基于由工业机器人、数控机床、智能仓库、AGV系统等组成的典型数字化智能化生产线，共设计：初识智能生产线数字化集成技术、搭建虚拟工作站、搭建虚拟生产线、生产线典型工艺流程仿真、生产线典型工艺的虚拟化调试五个项目，将智能生产线设计与虚拟调试软件基本操作及应用融入项目中，案例编排由浅入深。 容基于国内企业自主研发的PQArt和PQFactory软件开发，以包含工业机器人技术、数控机床、智能仓储、外部轴、AGV技术在内的真实智能生产线为案例背景，围绕智能产线数字化集成与仿真技术，组织资

本书介绍了克服日常面临的各种挑战的实践知识，以及各种数据科学解决方案，主要包括数据科学概论，机器学习模型测试，人工智能基础，理想的数据科学团队，数据科学团队招聘面试，组建数据科学团队，创新管理，管理数据科学项目，数据科学项目的常见陷阱，创造产品与提升可重用性，实施ModelOps，建立技术栈和结论。本书的目标读者是希望有效地引入数据科学工作流程以提升组织效率、改进业务的数据科学家、数据分析人员和项目主管。了解一些数据科学的基本概念有助于本书的阅读。

本书第二卷是机器人具体案例的应用。让学生能够在本书的引导下，对机器人知识有所了解，并且知道要怎么玩转机器人，并不是技法书，而是教会其方法和思路，并进一步进行力所能及的科学探索，提升科学素养。将在整体规划及内容上依托北京市科学技术协会的相关专家进行科学把关及指导。同时，每篇文章会放在故事里面，以故事为开头进行引入，文章摘要、正文、正文穿插科普知识链接或者Tips（可以是名师或者专家撰写）、互动问答。图文并茂，让文章内容更有趣、更生动。

"本书是作者从事机器人与智能系统研究与教育26年思想理念、研发实践及人才培养的总结与提炼，特别是2007年12月-2019年1月，作者任湖南信息职业技术学院信息工程系主任、电子工程学院院长、总支书记及湖南农业大学硕士生导师期间，以立德树人为根本遵循，以多元智能理论为基础，针对机器人工程硕士、机器人工程应用型本科、工业机器人技术（高职大专）、工业机器人应用与维护（中职）、机器人岗位培训各类型、各层次人才培养培训的特点，全面推出了以产业链、教育链、人才链与创新链“四链融合”的人才培养模式及“机器人系

本书介绍了控制系统的设计思想和方法,主要说明设计中的基本问题和处理准则。本书取材广泛,内容丰富、新颖,反映了控制系统设计近年来的新进展。全书共13章,第1章是书中各设计问题形成的历史背景,第2~4章是关于控制系统的性能要求,第5章和第6章是系统的设计限制，第7~10章分类研究各类系统的设计问题,第11章是现代工业技术发展中很重要的特殊对象的控制问题,第12章是关于摩擦和齿隙等非线性因素的控制系统设计问题,第13章是关于控制系统的调试和调试中问题的发现与处理。本书主要通过大量的实例分析来帮助设计者

本书是一本关于数据流挖掘与在线学习算法的著作，该书全面、系统阐述了数据流机器学习的模型、算法、平台与实例。全书共10章，分为4个部分：第1部分包括第1～3章，介绍数据流机器学习基础知识；第2部分（第4～6章）介绍基于频繁模式的数据挖掘与在线学习算法；第3部分是基于模型的在线学习算法，包括第7章在线稀疏学习模型和第8章在线低秩表示模型；第4部分（第9、10章）介绍基于实例的数据流概念演变检测和在线学习算法。对每种典型在线学习算法的背景、模型定义、算法设计思想以及相关实验分析等，书中都有都完整的阐述

本书根据近年化学传感器的进展，较系统、全面地阐述了化学传感器的基本原理与应用，内容包括：光学化学传感器、电化学传感器、质量型化学传感器、热化学传感器，并介绍了模式识别和分子印迹等新技术在传感器中的应用。本书内容丰富，取材新颖，重点介绍了各类传感器的原理、结构、特点与应用状况，充分反映了近年化学传感器的新进展与新成果。

本书介绍了机器人的基本概念、主要技术及其应用，帮助青少年读者了解当前机器人技术最新成果，以及这一领域未来发展方向，并特别介绍了我国机器人的发展成就。主要内容包括：我从哪里来、我的感知、我的身体、我的控制、我的智能、我家大哥——工业机器人、我家二哥——服务机器人。