本书紧密围绕机器人职业标准并紧贴世界技能大赛移动机器人项目，基于该项目中国国家队参赛机型，按“机器人”(工业机器人、移动机器人和服务机器人)的专业教学计划，以职业院校机电一体化、人工智能、机器人类专业为基础，结合校企合作、竞赛技术转化，介绍机器人结构及装配、编程及控制，移动机器人手动控制、机器视觉、故障排除等，循序渐进引导读者进行学习。本书既是一本理论教材，又与实操相互契合，可作为机器人、测控、人工智能、自动控制、机电一体化等相关专业的教材，也可作为移动机器人技能大赛指导用书，还可作为广大科技人

本书参照《工业机器人操作与运维》1+X职业技能等级考核标准，结合作者多年教学、实践经验，对KUKA工业机器人的基础知识、安全操作、示教器编程、周边设备通信编程、系统维护、常见故障处理等内容进行了详细介绍，并通过机器人码垛的实例进行了综合讲解和训练。全书以专业活动为导向、以操作技能为核心，配套教学视频，能够帮助读者充分了解和掌握KUKA工业机器人操作与运维的知识和技能。本书内容全面系统，通俗易懂，实用性强，既可以供工业机器人相关专业师生、技术人员阅读参考，又可作为工业机器人培训用书。

机器人根据完成任务的不同，配置的传感器类型和规格也不同。本书在系统阐述现代机器人常用的各类内部传感器和外部传感器的原理与应用的基础上，重点介绍了机器人视觉系统、导航系统，移动机器人传感系统，焊接机器人传感系统的设计方法。针对机器人所处环境的不同，详细讲解了每种机器人传感器配置的类型、测量信息、位置及数量等内容。在具体的应用中，详细阐述了智能机器人对传感配件的要求，如：传感器的精度问题、传感器抗干扰能力、传感器安装问题等。本书可供从事机器人设计与制造相关工作的技术人员使用，也可供高校机电一体化、自

本书围绕库卡（KUKA）工业机器人官方虚拟仿真软件KUKA.SimPro，配合操作演示视频，采用图文结合的方式对KUKA.SimPro软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了详细介绍，并通过实例重点讲解了搬运、码垛、外部轴、涂绘、通信等应用的实际操作。本书内容实用，能够使读者对KUKA工业机器人以及仿真软件KUKA.SimPro中机器人工作站的搭建和编程有一个清晰的了解,从而掌握工业机器人离线编程仿真技术，并应用到实际工作中。本书通俗易懂，实用性强，既可以作为工业机器人相关专业的教学及参考用书

机器人虚拟仿真技术可以协助工程师对机器人单机或生产线进行检验或预测。本书根据工业机器人职业技能要求，采用项目式的编写形式，详细介绍了运用ABB机器人仿真软件RobotStudio搭建工作站、建立模型和对典型工作站进行仿真的方法；以PQtArt软件为例，对通用型机器人虚拟仿真软件也进行了介绍，讲解了操作方法及其在不同行业的应用实例。本书配有丰富的视频，扫描二维码即可观看；还提供了部分源文件资源可供下载。本书可供从事工业机器人相关工作的技术人员学习参考，也可作为高职院校工业机器人相关专业的教学用书。

本书主要介绍了工业机器人在不同领域的应用,剖析了这些领域所涉及的不同子系统及不同质量梯队的关键零部件的品牌,并通过实际案例具体阐述了在典型领域应用的关键点及项目实施的要点。本书是编者长期在产业研究院实际开展系统集成项目的经验总结,逐一介绍了机器人选型、系统配置、工装夹具设计、电控方法、CCD、激光视觉方案等的要点和注意事项。本书主要面向有一定机电基础的技术人员和刚刚进入工业机器人自动化行业的工程师,同时也适合工业机器人系统集成方面的相关读者阅读。

本书主要论述多自由度微型驱动器的设计与分析方法。通过深入分析和探讨，逐本溯源，提出一种新型单PZT定子多自由度杆式行波型压电超声驱动方法，为多自由度驱动器的微型化提供了一种新的思路和解决方案。本书的研究内容如下：多自由度杆式行波型超声驱动器运动机理分析（对多自由度杆式行波型超声驱动器的运动机理进行分析，详细探讨定子驱动点的运动轨迹，总结驱动器实现三自由度输出的规律）、微型驱动器机电耦合分析（针对新型多自由度杆式行波型压电超声驱动器，提出一种三维通电的设计思想，从而可以同时激励驱动器定子的两个振动

本书以工业机器人的典型应用为出发点，对工业机器人在冲床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自动锁螺丝、雕刻和视觉分拣行业应用中的准备工作、程序编写及调试进行详细的讲解与分析，使读者了解与掌握工业机器人在这些典型应用场景中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用FANUC工业机器人的工程技术人员使用，同时可用作高职院校、培训学校相关专业的教材及参考书。

本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有：机器人的定义与分类，机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构，机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等，机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合，机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等，不同领域机器人的设计与应用，机器人新技术与系统，美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发，在内

本书主要基于FANUC机器人智能物料分拣装配生产线实训平台，结合机器人应用、示教编程、调试、维护保养等内容进行编写，内容涵盖了工业机器人基本操作、机器人轨迹示教编程、机器人I/O信号配置、机器人搬运码垛示教编程、机器人装配应用示教编程、机器人智能物料分拣装配基本单元应用编程、机器人维护和保养等。本书非常适合工业机器人入门读者，尤其是FANUC工业机器人的设计、操作、维护人员使用，也可用作高等院校、职业院校及培训学校相关专业的教材及参考书。