"本书是根据直升机航电专业维护工作要求，结合外国维护人员特点编写。本书分为三部分：第一部分以直-9直升机维护工作站位为顺序，以实物图形式直观介绍各站位的主要航电设备安装位置、名称、型号、电气符号以及该设备的基本功能、工作原理、信号连接关系和主要参数等；第二部分结合维护工作要求，介绍维护工作中的通电检查工作内容，包括检查的操作方法、观察要求及注意事项等，用于完成机务准备中的航电系统性能检查，并以图文形式展示各开关位置、显示内容以及相关要素；第三部分描述了各种专项检查内容，包括检查所需的工具设备、准

本辞典中的词条均按照字母表的顺序排列，主要针对直升机驾驶、直升机机械维护、直升机航电维护、直升机军械维护等专业学习者编写，共收录英汉词条2万余条。其中直升机驾驶专业术语主要涉及直升机飞行理论、直升机飞行气象、直升机空中领航等领域；直升机械维护专业术语主要包括发动机构造、直升机构造、直升机机械维护和操纵规程等领域；直升机航电维护专业术语主要涵盖直升机通信与导航设备、直升机仪表与电气设备、直升机航电装备及其管理和操作规程等方面的术语；直升机军械维护专业术语主要针对机载武器和发射系统及其操作和维护规程

本书不仅涵盖了传统《工程力学》课程的基本要求，还结合了飞机结构设计中的材料力学知识应用，作为机械类及航空类专业教育中重要的技术基础课，是系统引导学生结合工程实际的一门理论课程，在学生能力和素质培养中占有重要地位。本书共分2篇12章，第一篇“理论力学”部分又分为静力学、运动学和动力学三部分。其中“静力学”部分包括：静力学基础、平面力系、空间力系和重心。“运动学和动力学”部分包括：质点的运动学、刚体的基本运动、质点的复合运动和刚体平面运动、质点动力学基础、刚体动力学基础、动静法、动能定理。第二篇“材

本书简要介绍了常用的航空动力装置燃气涡轮发动机和航空活塞发动机的基本组成、工作原理、类型和特点；重点介绍了燃气涡轮发动机、航空活塞发动机的结构与工作系；最后从通用航空的角度，介绍了通用航空应用最广的航空活塞发动机、航空涡桨发动机和航空涡轴发动机的工作性能，并对航空活塞发动机与通用航空涡轴发动机的性能差异进行了分析和总结。

本书共分5个部分，包括漫步太空——人类的飞天梦想、进入星际空间——生存空间的终极探索、空间站——探秘走出地球的驿站、宇航员——太空里程碑上的飞天英雄等内容。

本书较为全面地阐述了基于滑模理论航空动力系统故障诊断与容错控制的关键理论和主要方法，给出了典型航空动力系统的多种滑模鲁棒控制方法、滑模观测器设计方法、滑模容错控制方法的仿真实例，具有理论与工程相结合的显著特点。 本书可作为航空航天、自动化、动力机械和工程相关领域从事系统建模、控制、故障诊断、容错设计等研究与应用工作的科研人员、工程技术人员及高等院校相关专业的教师、高年级本科生、硕士生和博士生的参考书。

本书以智能自主飞行器无人机为研究对象，引入了智能自主飞行器的相关概念，介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等，建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型，重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法，给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略等。

航空发动机高空性能分析与试验是动力能源及工程热物理学科中极富有挑战性的前沿课题之一。全书分四篇共8章，内容包括典型航空发动机共同工作线模型方程的分析、影响高空稳态特性的几种因素以及高空台的试验研究、高负荷压气机和涡轮的气动设计及其高空性能、发动机高空性能的数值模拟与实时性能寻优技术。本书对指导我国航空发动机的理论计算及试验具有重要的学术意义，填补了航空发动机高空性能理论分析与试验方面的空白。本书可作为航空航天动力工程以及燃气轮机相关专业工程技术人员进行产品设计时的指导用书，也可作高等院校航空发动

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自主控制是实现四旋翼无人机主要功能的关键技术，其涉及诸多内容，本书主要围绕四旋翼无人机建模与参数辨识、姿态抗扰控制、避障航迹规划等展开研究。针对四旋翼无人机建模与参数辨识，阐述了基于牛顿-欧拉公式建立四旋翼无人机数学模型的方法，介绍了CIFER频域算法，将其引入到四旋翼模型参数的辨识中，并给出了具体步骤，得到了复杂程度适中、较为准确的系统模型。针对四旋翼无人机姿态控制，引入了基于NLADRC的姿态解耦控制器，介绍了自抗扰控制的基本思想，对非线性ADRC进行了线性化，设计了一种更为简洁的基于LAD