本书以汽车主动安全控制为背景，层层递进引入预测控制框架下主动安全系统的发展趋势、技术背景及其开发细节，主要介绍了汽车主动安全预测控制相关的理论模型基础、系统设计算法与软硬件实现策略。首先，以控制理论为基础，从车辆动力学建模开始介绍了动态安全稳定边界的辨识方法，为汽车操纵稳定性控制提供评估指标；然后，面向冰雪路面条件下的汽车主动安全控制需求，给出了汽车横摆稳定预测控制方案，进一步实现了稳定性与节能性的协同优化；最后，针对冰雪路面条件下汽车侧纵向运动耦合问题，详细介绍了汽车侧纵向主动安全协同控制策略

《养育联盟》是一本指引新手父母从孕育孩子初期到孩子出生的前几年，为各自的身心变化与承担养育孩子的角色做好充分的准备，共同携手应对早育期的各种难题，成为彼此的养育搭档，从而建立高质量的亲密关系和亲子关系的科学指南。在本书中，资深婚姻治疗师艾莉·泰勒基于自身多年为处于围产期的夫妻提供心理治疗的宝贵经验，为想要在迎接孩子的到来和养育孩子的初期阶段从容地应对各种挑战的准父母和新手父母提供了科学的建议。首先，作者传授了在从伴侣的角色转换到父母的角色的过程中需要掌握的技巧，以及如何将这些技巧有

暂无

本书对超声全聚焦成像检测理论进行了介绍，给出了最新的MATLAB方程和源代码，采用图示和MATLAB实例相结合的方式，可使读者加深对全矩阵捕捉、延时叠加、全聚焦图像重建等概念的理解，还介绍了双层介质全聚焦成像、多模全聚焦成像、相位相干成像、频域全聚焦成像技术等，并系统介绍了全聚焦成像技术在无损检测领域的应用。本书可供超声无损检测技术及相关领域的科研人员、工程技术人员参考，也可作为高等院校无损检测与仪器类相关专业本科高年级学生和研究生的教材。

本书全面阐述了汽车路面噪声性能开发的全过程。路面噪声是一个广义的概念，是在凸凹不平的路面激励作用下，经过轮胎、悬架传递到车身，引起车身板件振动，产生噪声。另外，轮胎与地面接触过程中，轮胎胎面花纹沟槽内的空气不断地被压缩、释放，引起空气的波动，也会产生噪声。此类噪声会通过车身的缝隙、孔洞，以空气传播的形式传递到车内。还有一部分是轮胎在高速转动过程中，其周边的空气受到扰动，也会产生噪声。路面噪声的产生从原理上讲，其激励源为路面激励和轮胎本身的转动不平衡激励，涉及轮胎、悬架、副车架、车轮、车身等关键系

本书结合汽车电控系统软件中的BootLoader程序和上位机及脚本介绍UDS的使用场景，并深入讲解其功能，分为基础篇、核心篇、提升篇三部分。主要内容包括新能源汽车电控系统基础知识、基于CAN/LIN总线的通信协议、UDS协议栈架构、基于UDS的BootLoader、通过脚本实现UDS客户端通信、UDS测试等内容。本书首先介绍新能源汽车电控系统基础、常用总线通信协议和UDS基础知识，让读者站在电控系统的角度了解UDS等协议栈的作用和诊断的相关知识，然后根据ISO15765和ISO14229标准的内

《机动车上路驾驶一本通》全面讲解了机动车驾驶人上路驾驶必须知道的知识，包括交通法规基本知识、机动车管理制度、机动车驾驶人与驾驶证相关规定、交通信号灯、交通警察交通指挥手势、道路通行规定、交通事故的类型及处理规定、道路标志规则、禁令标志、指示标志、警告标志、道路指路标志、高速公路及城市快速路指路标志、其他标志、道路标线概述、指示标线、禁止标线和警告标线。本书全彩色图解，辅以动画视频解说，帮助新老驾驶人轻松掌握安全行车知识和技能，辅助驾驶考证学员更顺利地通过考试。本书适合小汽车、商用车（货车和客车）

本书依据轴承制造厂的大量工艺实践，详细阐述了滚动轴承的制造技术和方法。全书共分10章，根据滚动轴承套圈的制造工序，分别介绍了套圈的锻造、车削、磨削与超精研加工技术，讲解了滚动轴承滚动体球与滚子的制造技术及滚动轴承不同种类保持架的制造技术，并分析了滚动轴承装配及滚动轴承再制造技术的理论与实践。本书可作为从事轴承设计、制造、测量理论研究与生产实践的科技人员的参考技术资料、工厂技术人员培训教程、机械装备设计者的参考书目，也可作为高等院校机械类专业教师、研究生和本科生的教学用书。

为什么我学了就忘，是不是我笨？为什么我记了很多单词，却依然学不好英语，是不是我没有语言天赋？为什么我一点都提不起学习的兴趣，经常分心，是不是我就不是一块学习的料？为什么我认真复习和准备了，但一到考试我就紧张得手心冒汗，是不是我就不擅长考试？为什么我那么努力了却依然成绩不好，是不是我就是一个失败的学习者？.......很多人会觉得自己笨，或者自己不适合学科目，甚至根本不适合学习，斯坦福学长程江波整合自身的学习逆袭经历和300篇深具影响力的脑科学学术论文精华，告诉你：这些都是心理现象和学习的迷思，并

本书涵盖了车联网领域的多个研究方向，如智能交通环境、地域群播路由协议、基于拓扑结构路由协议、VANET和物联网应用、垂直切换的两阶段非合作博弈模型、网络安全风险管理、软件定义的车辆自组网、车辆传感器网络、车载延迟容忍网络，以及无线传感器节点的能量收集的技术等，并深入探讨了相关技术的原理、优缺点、应用场景及研究进展。同时，本书也重点关注了基于云计算的大数据分析在车联网中的应用，详细介绍了其原理、技术、工具和方法，并结合实际案例展示了它在交通管理、车辆监控、安全保障等方面的应用。