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本书系统深入地总结了履带式水下清淤机器人系统基础理论及作者多年来在水下清淤机器人运动控制等方面取得的主要研究成果，涵盖了履带式清淤机器人系统设计、系统仿真与计算分析、模型与样机的介绍等方面的内容以及轨迹跟踪典型运动控制问题，并结合Lyapunov稳定性理论、Backstepping控制理论、RBF神经网络逼近原理、自适应技术、最小参数学习法、动态面技术、观测器设计、滑模控制等先进理论和方法，设计了履带式水下清淤机器人轨迹跟踪控制策略。本书可作为交通运输工程、船舶与海洋工程、交通信息工程及控制等学

本书以数据的处理和使用为重点，介绍了当下随着互联网的快速发展，我国在数据的处理技术和应用方法上所取得的成就和存在的问题。本书包含了，数据处理的基本理论、数据处理发展研究、数据处理模式研究、数据处理的方法、数据处理的创新研究、数据处理的技术、数据处理技术的创新研究、数据处理的实践应用研究等内容。本书理论清晰，具有一定的学术和应用价值。

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本书将为大家全面而深入地介绍Hadoop、Spark和NoSQL平台的构建，深入浅出地讲解Hadoop、Spark和NoSQL的基础知识、架构方案与实战技巧等。通过阅读本书，读者可以对大数据平台架构有一个明确、清晰的认识，掌握Hadoop、Spark、NoSQL平台的使用技巧，从而搭建一个安全可靠的大数据集群平台，来满足企业的实际需求。本书共15章，可分为五大部分。第一部分（第1章）为大数据平台架构概述，讲述大数据平台的基本概念与实际应用；第二部分（第2章～第6章）主要讲解Hadoop的基本使用

本书着眼于人机交互过程中机器人的情绪理解及认知分析，针对人工心理与情感计算基础理论和方法加以论述，对于目前研究的热点——微表情语义认知的情感交互等问题作了较为详细的介绍，并分析总结了作者长期在养老康复、教育教学等实际应用领域的内容，以帮助读者深入理解机器人人工心理的基础理论和应用技术方法。