本书成形于高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位需要，采用项目主导，任务驱动式教学法，虚实结合，做学融合，通过5大项目详细阐述了工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程仿真、工业机器人典型工作站的编程与调试等。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重点突出；深入浅出，通俗易懂，图文并茂。

本分册的知识内容主要为经典机械机构，如凸轮、连杆、曲柄、传动等。书中的每个案例制作过程都完整涵盖外观、功能、体验每一环节的严谨的思考与设计，让读者有更深的产品化思考。每个案例中纸模的应用，则给读者提供了广阔的创意和审美的发挥空间，让每一次学习过程都是综合、科学的动手实践过程。本书共包含16个乐高制作案例，可以作为综合实践动手活动的参考材料，也可以作为机器人学习材料的有益补充。适合小学三年级以上学生使用。

本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的种类等。接着介绍了目前市场上可见的机器人、这些机器人的感知以及致动能力，并讨论了这些移动平台被设计出来所要解决的各种各样的任务。

机器人技术是人工智能的重要组成部分，目前很多公司推出的机器人相似度极高，缺乏新创意的融入。另外，很多公司壁垒性较强，开发的软件界面各异，硬件各不兼容，配套的机器人说明书所述项目也普遍偏少，具有独特性的基于学生眼光的有趣案例更为缺乏。本书包含了20个层次不同的案例，师生可以在这个“课程超市”中选择感兴趣的、适合自己水平的案例进行制作。 本书配套器材主要为MakeblockmBotRanger游侠机器人，此机器人售价在千元左右，便于机器人教学的普及实施。以Scratch2.0为内核的mBlock为

《基地外星客》以小男孩川川在一个海岛上发生的冒险故事为线索，串联起20个有趣的科技小项目，每个项目包含着一个科学知识和对应的机器人解决策略，通过寓教于乐和亲子互动的方式教会小朋友如何搭建机器人以及为如何为机器人进行编程等知识，培养小朋友的科学素养和成功能力。

作为引领全球教育机器人潮流的知名品牌，VEX机器人的产品、培训和竞赛在过去的十多年为包括我国在内的世界数以百万计的青少年带来了STEAM教育的极为有效的工具和手段。目前全世界参加VEX机器人比赛的队伍达到了16000多支，人数达到上百万，我国目前有上千支队伍参加各级比赛。 VEX品牌拥有者，创首国际公司副总裁余河清倾情作序推荐。 本书系统介绍了VEXEDR机器人的搭建、机器人编程等内容，每个主题从核心问题入手，通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动的详细介绍告诉读者如何设计机

《工业机器人实操与应用技巧第2版》基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。赠送教学PPT课件，请联系微信公众号robotpartnerweixin或扫描封面二维码获取。 本书适合从

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本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，着重通过实验操作的方法向读者讲述双足步行机器人的制作技术。