本书所述理论和方法主要针对水下地形匹配导航系统的初始点定位不确定性导致的系统运行初始阶段滤波不稳定问题展开,主要内容包括:水下地形匹配定位精度分析、地形有效测量点识别与筛选、地形匹配导航系统高精度初始定位方法等。这些内容均是解决水下地形匹配导航系统滤波初始化问题和滤波稳定性问题的基础理论和关键技术,也是团队成员多年的研究积累。
港珠澳大桥是迄今我国投资规模*、技术难度*、地域环境*敏感、水域条件*复杂、通航安全保障要求*、海事监管服务难度*的超级工程，是集多项世界之*于一身的*跨海大桥。本书从时间路线图、创新方法论、海事价值观三个方面展开论述，以广东海事局大桥办安全管理和保障工作为主体内容，旨在讲述海事局大桥办的工作历程。从时间的纵轴勾勒实践路径，介绍在港珠澳大桥的筹备期和施工期，海事局大桥办安全管理和保障的服务实践；从空间的横轴展现海事局大桥办的创新方法，以经验谈和创新点为出发点，介绍海事局大桥办对于安全管理和保障的
本书按照项目化教学要求，基于工作过程的理念，按照最新的项目教学方案编制，凭借大量高职教育实践积累和多年船舶修造中生产经验，以船舶柴油机主要部件的拆装及系统维护管理任务为载体安排了10个教学项目，21个任务，每个任务包括任务导学、知识准备、任务实施、学生活动页等内容。 本书科学地阐明了柴油机总体结构、主要部件、配气系统、增压系统、燃油系统、润滑系统、冷却系统、操纵系统、特性曲线测取和柴油机操作与管理等理论知识与实操流程，操作性极强，学生活动页实现学生学做一体，使学生能够更快、更顺利地适应轮机工程
本书以船舶制造为背景，对知识模块进行了重新梳理，全面审视知识内容，重新整合教学内容、体系，力求使理论知识应用于实际。任务实例选用船舶工程技术、船舶动力工程技术、船舶电气工程技术、焊接技术与自动化、工业机器人技术等专业中的力学应用，实现工程力学的基本概念的掌握和基础应用，弱化理论推导和计算，侧重实际工程上的应用，融入安全意识、优化节约等素质目标，同时创新训练项目。 本书可作为高等院校机械类、近机械类专业的教学用书，也可提供有关工程技术人员参考。 本书不仅适用于传统手段教学，更适用于线上、线下
本书介绍了新型桶式基础结构的设计方法、施工技术、检验标准及在水运工程中应用实践，内容主要包括不同类型桶式基础结构特性的离心模型试验、数值模拟分析成果；桶式基础结构的计算、验算的前提条件、计算工况及计算公式；桶式基础结构的主尺度、细部构造及防腐等系列设计方法；桶式基础结构制作场地、制作工艺、运输工艺、安装工艺及监测检测技术等成套施工方法；桶式基础结构质量检验标准；连云港港徐圩港区防波堤工程设计、施工及监测检测等成套设计施工技术。本书是一本较为系统介绍桶式基础结构应用的专著，可供水运工程领域港航专业
本书共分12章,主要包括绪论、港口工程水平受荷桩数值计算方法、岸坡变形下桩基与结构承载力评估方法、沉桩振动及其对周围结构物影响数值分析、防波堤与防浪护岸应力变形与稳定性分析、堤防建筑与邻近工程交叉影响数值分析、航道开挖对邻近高铁的影响分析、沉船荷载对河床管道影响数值分析、应急抛锚对穿越工程影响数值分析、双线船闸施工过程及工艺优化研究、码头后方陆域地基处理数值分析、海上风机基础结构数值模拟等。
本书讲述的是第二次世界大战之后，皇家海军战舰的发展及其面对的难关。全书以D.K.布朗先生的职业生涯为依托，更注重战舰的设计过程，从预算，到设计，到审查，再到战舰入水，其中经历的流程烦不胜烦，项目随时可能在任一步骤流产。在性能和预算的双重压力下，英国皇家海军在航空母舰、护卫舰、驱逐舰以及潜艇方面都进行了积极的探索，也交出了自己的成绩单CVA-01型航母、“利安德”级护卫舰、海标枪导弹驱逐舰，以及“海豚”级潜艇、“快速”级(Swifcsure)核潜艇。
１９５７年５月，我国渔业船舶检验工作由交通系统逐步移交全国水产部门承接。２０１８年４月２０日，根据国家机构改革方案，农业部的渔船检验和监督管理职责划入交通运输部，至此，我国渔业船舶检验工作在农业水产行业里走过了６０年。回首六十载的发展历程，中国现代渔船检验工作跟随国家快速发展的步伐，经历了从无到有、从小到大、从弱到强的不平凡历程，为保障渔民生命财产安全和促进渔船健康有序发展作出了贡献，同时在不懈探索和实践中，也积累了宝贵经验。本书以历史的视角、发展的眼光，对渔船检验６０年进行系统的梳理、总结和审
《船体表面防污减阻技术》系统介绍了海洋环境下的船舶污损和阻力问题，并重点总结了作者在船舶防污与减阻方面的研究成果。全书共分8章，主要内容包括：防污减阻在船舶节能减排中的作用；船体表面污损生物的附着过程、附着规律；防除海洋污损生物在船体表面附着的有效措施；船体表面阻力分析；船体表面减阻技术；船体表面阻力与减阻性能的仿真分析；基于贝壳表面微结构仿生的防污减阻技术；船体表面防污减阻的未来发展。《船体表面防污减阻技术》可作为高等院校船舶与海洋工程、交通运输工程、机械工程等专业的研究生教材和相关专业教师的
本书为交通运输部安全与质量监督管理司、交通运输部职业资格中心组织编写并审定的《公路水运工程试验检测专业技术人员职业资格考试用书》之一。根据交通运输部现行相关标准规范和试验检测规程，书中针对道路工程室内和现场试验检测工作实际需要，对涉及的基本概念、试验操作原理和检测方法进行系统阐述。全书共分七章，主要包括道路工程试验检测相关知识和规定，土工和土工合成材料、集料、路面基层与底基层材料、水泥与水泥混凝土、沥青与沥青混合料、路基路面现场测试等内容。本书与２０２０年度《道路工程》科目考试大纲内容相一致，力
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