本书系统地研究了适用于水下恶劣复杂环境下的鲁棒滤波定位方法的实现、执行以及评估体系，重点内容在于处理水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，层层深入地阐述所提出的鲁棒性定位新方法，并提出一种新的具有鲁棒性的SLAM方法，以及该方法在机器人层面和约束层面的贡献。

本书围绕复杂误差环境下的多传感器数据融合问题进行深入研究，内容涵盖了多传感器系统误差估计、航迹关联性能解析预测、多传感器抗差航迹关联以及多传感器抗差航迹融合等关键技术。本书适用于多传感器数据融合、雷达信号与数据处理等领域的广大专业技术人员使用。

多机器人在考虑意图表达时所特有的模糊性与倾向性与构建人类意图概率模型尤为重要，并为共享控制框架提供人类介入的接口支持，本书重点阐述了基于观点动力学模型的人-多机器人策略级共享控制框架、基于意图场模型和策略混合模型的行为级分层共享控制框架。

在大数据时代，我们并不缺少数据，缺少的是利用数据分析的思维和工具去解决实际问题的能力。数据化分析是运用恰当的方法和工具，对数据进行科学、有效的分析，从而提出有理有据、具有可操作性的建议，以解决现实中的难题。本书主要介绍了数据分析的9种思维、7种工具、学习方法、基本方法、展现方法、制作数据分析报告的方法，以及数据分析的思维模型。本书适合所有对数据分析感兴趣的读者阅读，特别是在工作或生活中需要经常跟数据接触的人，如数据分析师、产品经理、运营人员、管理人员、财务人员等。

本书通过整合利用卫星和航拍影像、地面跨时空视频、网络数据和地理信息等多源异构数据，围绕天空地海量数据源分布特点和安全保密要求，并根据公共安全事件智能感知与理解的需要，利用先进的多源异构数据汇聚与协同相关技术，实现多源异构数据的跨时空、多尺度、多粒度汇聚，构建公共安全事件处置需要的数据体系，形成跨系统协同管理、跨空间安全调度、跨平台安全服务的数据保障总线，并建设一体化天空地海量多源异构数据汇聚管理平台，为公共安全事件的智能感知与理解提供数据支撑服务。

本书全面介绍了预测性分析相关方法，不仅直观地阐述了相关概念，还给出了现实的示例问题和真实的案例研究包括从失败项目获得的经验教训。本书理论和实践内容相对平衡，便于读者加深理解。全书共9章，外加一个附录。第1章为分析导论，第2章为预测性分析和数据挖掘导论，第3章介绍预测性分析的标准流程，第4章介绍预测性分析的数据和方法，第5章介绍预测性分析算法，第6章探讨预测性建模中的高阶主题，第7章介绍文本分析、主题建模和情感分析，第8章介绍预测性分析使用的大数据，第9章介绍深度学习和认知计算，附录展望了商业分析

数字经济作为实现经济高质量发展的经济形态，已成为驱动我国经济实现又好又快增长的新引擎。在数字经济的浪潮下，越来越多的企业开始思考如何能够借助新技术，替换原有IT信息化应用，为企业带来更便捷、高效、严谨的业务处理体验，提升企业收益。进而提高企业的生产效率与管理决策能力，增强企业核心竞争力，真正实现以新技术带来的企业数字化转型。RPA（机器人流程自动化）技术的出现，一定程度上，给企业的数字化转型提供了更为实际的解决方案。本书结合理论与实践，在以下三个方面进行解读。①概括介绍数字经济、企业数字化转型的

本书讲述ApacheFlink大数据框架的原理，以及如果将ApacheFlink应用于大数据的实时流处理、批处理、批流一体分析等各个场景。通过原理深入学习和实践示例、案例的学习应用，使读者了解并掌握ApacheFlink流处理的框架的基本原理和技能，接近理论与实践的距离。全书共分为8章，主要内容包括Flink架构与集群安装、Flink开发环境准备（基于IntelliJIDEA和Maven）、开发Flink实时数据处理程序、Flink流数据分析、时间和水印概念、窗口操作、状态和容错、侧输出流、Fl

本书介绍规范性分析以及如何使用规范性分析进行决策，理论部分和实践部分相对平衡，展示了直观的概念插图、现实的示例问题和案例研究。全书共6章。第1章概述商业分析及分析的纵向视图和简单分类，并介绍规范性分析所处的位置。第2章介绍优化。第3章解释蒙特卡罗模拟、离散模拟和连续模拟等强大的决策工具。第4章介绍多准则决策及其简单分类。第5章介绍专家系统和基于案例的推理。第6章介绍大数据、深度学习和认知计算等前沿分析技术。本书适合商业分析专业人员与相关专业本科生和研究生阅读。

本书分为三个部分：基础理论、大数据可视化方法、大数据可视化工具及应用。基础理论部分包括第1、2章，回顾了可视化发展进程，介绍了可视化领域的一些基础概念及应用，以及可视化的一般流程及设计组件。大数据可视化方法部分包括第3到7章，主要介绍了不同类型数据的可视化方法，包括：时间数据、比例数据、关系数据、文本数据、复杂数据。大数据可视化工具及应用部分包括第8到14章，选取了市场上一些主流的可视化工具，围绕它们的使用方法和应用案例展开。这些工具包括商业软件：Excel、FineBI、DataV、Table