本书内容共分11章，主要包括绪论、测量基础知识、测量误差基础知识、水准测量、角度测量、距离测量、全站仪与卫星定位系统、控制测量、大比例尺数字地形图测绘、地形图的应用和无人机大比例尺地形图测绘。

测量学是自然科学的一部分，是为人类认识与改造自然服务的，它研究的对象是地球的形状与大小及地表点位信息的确定。本书适用于城镇基层测绘技术人员、城镇规划和测量专业的大中专师生。