本书系统全面地对无人机进行了科学的论述,主要内容包括基础理论介绍,无人机结构与工作原理,无人机航拍技术、无人机植保技术、无人机测绘技术、无人机导航定位技术、无人机安防技术、无人机通信技术、无人机图像处理技术及应用,以及无人机当前困境与发展愿景。
本书从理论知识和工程实践等多个角度较为完整地介绍了无人机系统的全貌。与此同时,本书还介绍了当前无人机的新成就和未来发展方向,注重全面性、前沿性、生动性、实践性与实用性。全书图文并茂,可读性强,实用性高,兼顾了不同专业、不同基础的读者对无人机技术的学习需求,既可作为高等学校航空专业、无人机专业及相关专业的教材,也可作为无人机从业者与爱好者的技术参考用书。
作为“新域新质”和“无人智能”作战力量的重要组成部分,智能无人集群是改变未来战争的颠覆性力量之一。本书在介绍智能无人集群概念的基础上,首先对群体智能涌现的机理进行了归纳,对智能无人集群的应用和现状进行了阐述;然后从单体智能、群体智能和体系智能三个维度详细介绍了智能无人集群的关键技术;最后展望了智能无人集群的典型作战样式和未来发展,并对其面临的挑战进行了探讨。
本书较为系统地介绍了航空模型的操纵与制作的相关知识。第一章航空模型的制作基础,讲述了两种绘制图样的基本方法以及飞机机身常用的板材。第二章航空模型的操纵基础,讲述了模拟器的安装调试、操纵要领、以及各种特技动作,可以帮新手解答操作方面的疑问,消除飞行期间的顾虑。第三章航空模型所需的电子设备,讲述了制作一架航空模型需要用到的电子设备,可以帮助新手认识飞机结构以及飞行原理。第四章双发豚鼠号飞机的制作,以及第五章F22战斗机的制作,讲述了KT板飞机的详细制作过程。第六章冲浪者滑翔机的制作,讲述了冲浪者成品
本书以现代大型民用飞机湍流摩擦减阻为应用背景,总结了浙江大学课题组在中欧航空科技专项技术合作项目“基于湍流边界层流动控制的减阻技术(DRAGY)”的部分工作,同时也汇聚了作者十多年在绿色航空领域的技术积累。从数值计算和物理实验两个方面重点介绍了微吹气、沟槽、合成射流三种流动控制手段的基本概念、设计方法、流动机理以及控制规律等内容,探索真正可用于民用飞机摩擦减阻的有效途径。
本书主要解决旋翼无人机装配流程和飞行训练的基本问题,内容包括旋翼无人机类型及特点、结构组成及飞行原理、各子系统器件选配、电动直升机和四旋翼无人机的装配流程及注意事项,还有模拟器训练和实飞训练,从而形成旋翼无人机装配、操作和维修的完整体系。本书理论结合实际、操作步骤完整,既注重旋翼无人机基本结构的讲述、器件参数选配的分析,又注重旋翼无人机的飞行训练及训练方法。
本书主要内容包括了无人机的飞行原理、结构、导航飞控、飞行操作与维护、无人机航空摄影的特点、摄影测量的基本理论、产品获取方法与流程、无人机倾斜摄影数据处理技术、实景三维建模、实景三维测图技术、无人机测绘技术应用领域等知识。
本书是一部系统介绍中国1912-1949年民用飞机的著作,是先期出版的《中国军机图志1912-1949》的姊妹篇。全书系统梳理了这一时期中国民航飞机、航校和私人飞机的主要机型种类,并详细介绍了这些飞机的技术参数和简史。本书图文结合,兼顾历史感和知识性,涵盖民国时期各型民用飞机性能数据和相关航空技术知识。200余幅珍贵、罕见飞机图像资料,首次结集。还有作者亲手绘制各类型飞机的100余幅高清三视线图、等比对照线图等。另外附有港澳地区的民用和私人飞机专题。
本书针对多无人机规划与任务分配实现中所涉及的理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍,具体包括多无人机系统的协调控制、分布式决策、路径和轨迹规划、导航与避碰避障、任务规划,以及定向移动与覆盖算法、空中部署、巡航和搜寻。本书既汇聚了多空中运动体协同控制、导航规划、决策与任务分配等方面的相关理论成果,又精选了侦察任务实现等工程应用案例,为读者提供了当前多无人机系统规划及任务分配领域中重要问题、解决思想、和理论方法的全貌。
本书首先介绍了无人机和无人机系统的相关概念,分析了无人机系统通信的发展趋势。其次,通过阐述无人机系统通信的基础,介绍了无人机系统通信技术、无人机系统测控通信,无人机系统辅助通信和无人机集群通信等无。人机的通信应用情况。最后,介绍了无人机系统的相关通信协议和无人机系统通信的网络安全内容。