门式起重机作为常用起重机械设备之一，具有结构简单、操作方便、稳定性好、适用范围广等特点，是一种常见且高效的起重设备，目前广泛用于轨道交通、城际铁路及市政工程建设领域。在室外作业的门式起重机，由于受大风等灾害天气、设备和人员管理不到位等因素影响，容易发生诸如超负荷操作、起重物体不稳定、受力构件老化磨损、人员违章操作、电气故障等状况，进而造成门式起重机倾覆、起重伤害、机械伤害、物体打击等险情或事故，需要进一步提高门式起重机的安全管理水平。本书从门式起重机的周边环境条件、安全管理资料、设备设施部件、安

本书针对起重机械从设计制造到使用各个环节中涉及人身和设备安全问题，介绍了最具典型意义的桥门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、门座式起重机等类设备的结构原理、设计制造及安装维修要求、常见故障及排除、常见案例及分析等内容。并重点介绍起重机械零部件、结构原理、操作方法。

本书系统性地介绍了基于卫星定位的建筑塔式起重机智能监控系统关键技术与方法、系统硬件装置组装以及系统软件设计与开发，主要内容包括：阐述了卫星定位高频数据单历元监控算法，基于高频数据的单历元定位数学模型，探讨了几种典型的高频数据单历元整周模糊度快速确定算法，提出了适用于BDS系统的高频数据单历元快速确定算法；发明创造了一系列建筑塔式起重机智能监控卫星定位方法及装置，为建筑塔式起重机智能监控系统实现提供一种全新的高精度卫星定位解决思路等。

桥式吊车是一类典型的欠驱动系统，被广泛应用于工厂、建筑工地、海港、码头等诸多领域，其主要控制目标是快速、准确地将货物运送至目标位置，并在此过程中保证货物的摆动尽可能小。为提高欠驱动桥式吊车的定位消摆控制效果，并解决已有控制方法存在的以上问题，本文对桥式吊车系统的控制方法展开了更加深入的研究，主要包括以下几个内容：二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法；桥式吊车系统跟踪控制方法；桥式吊车系统调节控制方法；伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法；考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法。

《起重装备结构件可靠性研究》从起重装备关键结构件的结构、材料、作业工况及自身所受到的复杂载荷入手，结合相关理论，利用多体动力学载荷分析、三维有限元分析、虚拟样机技术、疲劳寿命预估、疲劳可靠性分析以及形质灵敏度优化技术，最后通过试验验证，建立起一个较为完备的起重装备结构件疲劳寿命预估与可靠性研究系统。首先，该书以某起重装备为对象，依据刚柔耦合多体系统传递矩阵法，将起重装备处理为由多个集中质量、刚体及柔性臂按一定方式铰接而成的刚柔耦合多体系统，建立所有元件的传递方程和传递矩阵，并将单个元件的传递方程

本书以图文的形式讲解塔式起重机、施工升降机、建筑起重机械安拆机等风控检查要点，以塔式起重机为例，将塔式起重机每个主要结构部件为一单元，再将组成该结构件的各零部件做为检查子项，进行详细的图文说明，内容包括检查要求、常见问题、失效形式、检查方法、检查图例、隐患图例、预防措施等。本书从检查维保人员的检查视线、检查流程等角度出发，以起重机械各结构部件为主要项，通过检查要点、常见问题、失效形式等文字描述，以检查图例、隐患图例等图片对比形式，做到简单明了、通读易懂，适用于当前建筑起重机械行业从业人员的指导手

本书分别对施工升降机、物料提升机、高处作业吊篮的主要结构部件，进行详细的图文说明，内容包括：检查要求、常见问题、失效形式、检查方法、检查图例、隐患图例、预防措施等。

高原寒区环境的严寒气候和特殊地质条件,直接影响工程机械性能和操作人员技术发挥,对特定任务中工程机械运用和维护保养提出特殊要求。本书针对典型任务背景下,工程机械运用及维护问题展开研究,重点分析高原寒区工程作业特点、工程机械运用要求、工程机械维保要求等基本问题,并结合实例对高原寒区环境工程机械运用进行量化分析,提出运用及维护的措施建议。