本书系统地论述潜艇水中兵器发射控制的基本理论、建模过程和仿真方法。全书围绕发射能量控制,重点介绍自航发射技术、液压平衡发射技术和气动不平衡发射技术,推导典型发射的内弹道方程,依据方程阐述发射能量控制方法,结合中间弹道和外弹道初始阶段数学模型,分析水下武器发射的安全性,验证能量控制方法的可行性。
本书系统地介绍了航空磁探仪搜潜的工作原理及反潜机磁探仪的作战使用方法。全书由7章组成,书中的内容主要反映了反潜机磁探仪最新装备的工作原理与作战使用。具体内容包括绪论;地磁场及海洋环境磁场;潜艇磁场;潜艇磁场建模方法;航空磁探仪作战使用;航空磁探仪搜潜建模方法与仿真分析;反潜机磁探仪对潜艇作战模拟仿真评估方法和关键技术。
本书系统地介绍了助飞鱼雷总体设计的基本理论、方法和工程应用技术,总结了国内助飞鱼雷研制和工程设计的宝贵经验,也反映了助飞鱼雷当前的最新技术进展,特别是建立了具有助飞鱼雷特色的雷箭分离设计方法、稳定减速设计方法、入水缓冲设计方法等内容。
本书在对鱼雷导航与控制系统的定义及技术内涵、基本功能、国内外发展现状进行概要介绍的基础上,结合工程实践,说明了鱼雷控制与导航系统的设计要求、设计实现方法;分析了鱼雷捷联惯导系统的特殊性,给出惯性测量单元的元件误差、误差模型及其标定方法,提出提高雷用惯性测量单元快速反应能力的措施,给出鱼雷惯性导航系统的算法编排并对捷联式惯导的系统误差进行了详细分析;叙述了动基座快速初始对准的过程、系统误差方程、主要数学模型及系统测漂技术,介绍了组合导航系统设计模式,组合导航系统的容错设计及卡尔曼滤波在导航中的应用