本书介绍了微纳机器人技术在生物操作与生物制造中的应用，重点阐述了毫-微-纳多尺度机器人自动化操作在生物细胞分析、人工组织制造及生物医学应用方面的原创性研究成果。全书共9章，前4章内容涉及机器人微纳生物操作基本概念、基础理论、发展概况与研究方案，是全书的基础；第5章~第9章重点阐述了著者基于跨尺度机器人协同生物组装、光致电沉积生物组装、流体动力学交互生物组装以及磁控微操作生物组装等四类技术在人工组织制造与生物医学应用中取得的原创性成果与关键技术。本书紧密结合组织工程与再生医疗国际前沿研究，不仅系统

本书包括绪论和五个主体部分，第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和数-模转换；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、多传感器信息融合、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、自主焊接机器人、无人机巡检机器人。

本书框架的构建将基于“提出问题（伦理风险）—分析问题（风险成因）—解决问题（治理路径）”的宏观思路，探析社交机器人对当下伦理标准、法律规则以及相应的公众利益、社会秩序带来的挑战，考察国外社交机器人治理的逻辑与方式，并在从一般到个性的联结中探索有效的治理路径。“社交机器人”是人工智能技术应用于在线社交网络的产物，具体指在社交网络中模拟人类用户，自主运行、自动生产发布内容的算法智能体。“社交机器人应用的风险”指社交机器人在参与网络社交中所体现和潜藏的各类风险。这些风险体现在网络社交微观的具体过程与宏

本书对两轮自平衡车摆机器人的运动规律展开了深入研究。本书根据拉格朗日方程建立了两轮自平衡车摆机器人的运动学和动力学模型，对动力学模型进行深入的分析，同时进行降阶和解耦处理，将该机器人系统分解为直行子系统和转向子系统，并在假设条件下对直行动力学进行了处理，使该机器人复杂的动力学模型得到了简化，极大地方便了机器人控制器的设计。

本书讲述内容：认识工业机器人：介绍工业机器人的定义、分类、组成以及应用领域，帮助读者了解工业机器人的基本概念和背景知识。工业机器人系统作业准备：包括工业机器人系统组装、工业机器人系统示教器认知、手动操纵ABB工业机器人。工业机器人基础编程与操作实践：工业机器人运动坐标系建立、工业机器人基础编程与操作实践、设定工业机器人自动运行。工业机器人码垛编程与操作实践：工业机器人码垛站系统组成、配置工业机器人系统I/O信号、工业机器人码垛应用编程与操作实践。工业机器人装配编程与操作实践：工业机器人装配站系统

本书充分考虑了高等院校学生和企业员工学习特点，以实践为主、理论为辅。理论教学部分广泛采用漫画元素，诙谐幽默、通俗易懂。实践教学内容中采用虚拟仿真和实操相结合方式，降低学习者对学习环境硬件要求，提升学习效果。本书内容共分成六个模块。模块一、初识工业机器人；模块二、初识机器人仿真软件；模块三、创建机器人工作站；模块四、机器人指令系统；模块五、机器人基本操作；模块六、机器人示教编程；本书可以作为自动化类专业在校学生或者企业员工的工业机器人学习用书，也可用作工业机器人技术专业学生的入门级教学丛书。

"本教材主要介绍ABB公司的仿真软件RobotStudio的应用，主要内容包括概述、RobotStudio6.08软件界面的基本操作、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站的程序编写及仿真、工业机器人运动轨迹工作站的创建与仿真、工业机器人涂胶工作站的创建与仿真、工业机器人雕刻工作站的创建与仿真和工业机器人搬运工作站的创建与仿真等。每个项目分为导言、学习目标、学习任务。个别项目还有项目背景介绍，学习目标分为知识目标、技能目标、素养目标三类，其中素养目标体现课程思政导向，突出培养学生精益求

"本书基于广州数控设备有限公司GSK03A2工业机器人综合实训平台和南京翼马仿真工业机器人综合实训系统编写。书本内容分为工业机器人概论、操作机器人示教盒、机器人程序编辑、机器人运动轨迹编程、机器人运算编程、机器人平移编程和机器人码垛搬运案例7个部分，围绕从认识到熟练操作广数GSK工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际生产应用进行基本编程这一主题，通过详细的实例对GSK工业机器人的操作、编程的相关方法进行讲述，让读者了解机器人操作与编程相关的过程。全书共 本书适合从事GSK工

"《机器人应用技术》教材采用项目式结构，由浅入深层层推进。按照机器人应用技术的实用性为主线编写，主要内容包括机器人概述，机器人运动学认知，机器人机械结构认知，机器人动力系统认知，机器人控制系统认知，机器人感知系统认知，机器人视觉技术认知，机器人应用实例。每个章节后设置有项目工单，通过项目工单中的任务对知识点进行巩固。通过本门课的学习，使学生对机器人应用技术有一个全面、深入的认识。培养学生对机器人的综合理解和创新设计及应用能力。 本书可作为高等院校工业机器人、机电一体化技术自动化、智能控制技术、

本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细讲解，共分为8个项目，包括漫游工业机器人世界、工业机器人及驱动方式分类、工业机器人的技术参数和运动原理、工业机器人传感技术、工业机器人结构和末端执行器、工业机器人控制技术、工业机器人编程技术、机器人的工业应用。