本书首先从工程机械的基本理论出发，在深度把握工程机械行驶理论、牵引性能的基础上，进一步阐述了常见的土石方工程机械、常见的桥梁工程机械和常见的隧道工程机械等内容。其次，对工程机械设计的基础与常用机械机构的设计进行了分析，包括现代机械设计的基础理论、平面连杆机构的设计、凸轮机构的设计、间歇运动机构的设计等。最后，对工程机械的总体设计、工程机械结构的优化设计、工程机械材料的优化设计进行了分析与讨论。

本书内容从设备的类型、基本工作原理、适用范围、典型结构、技术特点和主要技术参数选用方法等方面进行了阐述。本书首先对土的物理机械性质、土的切削理论、压实理论和岩石物理机械性质、岩石破碎理论等进行介绍；然后分析了轮式、履带式工程机械的行驶理论，工程机械牵引性能、工程机械的稳定性和工程机械设计方法；再进一步介绍工程机械的行驶理论，工程机械牵引性能、工程机械的稳定性能；最后介绍工程机械的设计要求、设计过程和总体设计方法等内容。

"本书根据海外工程机械售后服务人员培养的需求，将培养学生的工程机械电气系统技术服务能力为主线，把系统思维方法、安全意识、家国意识等元素融入其中，达到教书育人的效果。 本书按教学做一体来设计项目，共设立了检修电源系统、检修照明与信号系统、检修起动系统、检修雨刮系统、检修仪表与报警系统、检修辅助电气系统等6个项目，按教学做一体化的方式来实行教学。 本书可作为高等院校、中职工程机械和重型车辆类专业电气维修技能训练与理论指导教材，也可以作为重型车辆世界技能大赛备赛训练教材和企业职工培训考级的专业教材

本书依据国家、地方相关法律法规、标准规范及作者走访大量实际工程的经历和安全管理经验编写，主要内容包括总则、塔式起重机安全指南、施工升降机安全指南、架桥机及配套设备安全指南、桥门式起重机安全指南。