本书首先介绍了与课程相关的高等数学知识，包括泛丽分析基础与最优化方法，这样做的目的是加强学生的专业基础，然后重点阐述了最优控制原理及求解方法。本书的主要内容包括变分法、极大(小)值原理线性二次型最优控制、动态规划、近似动态规划、微分对策、H2与H∞最优控制以及随机系统的最优滤波与控制等。学生在学习本书的内容时，除了需要具有扎实的高等数学基础，还需要掌握科学、人工智能类学科的专业基础知识，以及较强的计算机编程能力等。

本书主要包括三部分：基础知识、线性系统分析与系统综合设计，全书共7章。基础知识部分介绍了线性系统理论中常用的线性代数基础及线性系统基本概念；系统分析部分系统地介绍了线性系统可控性、可观测性与稳定性及其不同的判别方法；系统综合设计部分介绍了控制设计的一般方法，具体包括状态反馈极点配置问题、镇定性问题、无静差跟踪问题、输出调节问题、解耦问题、线性二次最优控制问题（包括状态调节、输出调节和输出跟踪）、输出反馈、观测器设计、基于观测器的状态反馈等。本书以工程为背景，以夯实基础为前提，注重算法的可实现性，

内容简介：《控制论》是控制理论的奠基之作。全书分为两大部分。第一部分明确指出控制论研究的统是开放系统，并且分析了开放系统使用的统计学方法（吉布斯统计力学），研究了信息理论工具信号和数据特征的措述和量化手段，探讨了反在实现系统稳定性中的重要作用，以及开放系（计算机和神经系统）在控制系统中的应用，并控制论的称心概念反馈在格式塔、社会组织和个体行为中的影响细致展现了出来。第二部分探了自增殖机通过学习和自我适应以优化控制系统能的方法，以及脑电波和自组织系统的动态特性。《控制论》突破了各学科之间的界限，确

本书为工科院校自动化及其相关专业的专业必修课程教材，内容包括现代控制理论中最基础的内容状态空间分析法。 全书共7章，按照建模分析设计的思路，介绍了现代控制理论的基本问题。其中，第1章介绍了控制理论的发展过程和现代控制理论的主要内容；第2章和第3章分别介绍了状态空间表达式和状态方程的解；第4章和第5章分别分析了系统的能控性、能观性和稳定性；第6章介绍了系统综合设计方法；第7章简单介绍了最优控制的基本理论。为配合教学和自学，读者可以扫描封面上的二维码查看相关资源，也可以登录爱课程网在线观看与本书配套

本书结合作者近年来的研究工作,系统介绍非线性分布参数系统时空模糊建模及边界控制设计,充分考虑系统的空间分布特征,重点阐述时空模糊系统及其逼近性能分析.在此基础上,针对一类由抛物型偏微分方程描述的非线性分布参数系统,进一步建立边界镇定和跟踪模糊控制设计方法,并将相关理论研究成果应用于解决带钢热轧温度智能调节问题，通过数值仿真实验展示其工程应用效果.本书反映了近年来非线性分布参数系统模糊控制理论研究的最新成果。

本书研究有限维系统和无穷维系统的动态补偿问题，主要包括：执行动态补偿、观测动态补偿和干扰动态补偿。对于有限维系统，动态补偿理论将实现自抗扰控制和内模原理的优化组合，提出新的干扰估计方法，不但能利用系统的在线信息，而且还能够充分利用系统和干扰的先验动态信息。对于无穷维系统，动态补偿理论可以有效解决三大类问题：(i)PDE-ODE和ODE-PDE串联系统的控制和观测问题；(ii)系统输入时滞和输出时滞的补偿问题；(iii)系统的输入干扰和输出干扰的估计问题。本书讨论的动态补偿理论改进了偏微分方程的b

5G大规模天线增强技术以5GRel-16协议为基础，对多天线技术的发展历程进行了回顾，详细地介绍了大规模多天线增强技术在5GRel-16中的标准化方案，重点包括码本增强技术、波束管理增强技术、多TRP传输增强技术等，细致地分析了各个方案的提出背景、设计思路、仿真结果及标准制定过程背后的技术博弈，并对多天线技术的未来发展趋势进行了预测。 本书适合从事无线通信工作的科技人员、工科大学教师和研究生阅读、学习，也适合作为工程技术及科研教学人员的参考书。

本书依据作者多年从事模式识别教学和研究的体会,并参考相关文献编写而成,概括地介绍了模式识别理论和技术的基本概念、原理、方法和实现。全书共分为11章,每章阐述模式识别中的一个知识点,内容包括贝叶斯决策、概率密度函数的估计、线性判别分析、非线性判别分析、组合分类器、无监督模式识别、特征选择、特征提取、半监督学习以及人工神经网络。除了经典算法以外,本书增加了部分较新的理论和算法,读者可以选择性地学习。本书还配以电子课件、MATLAB仿真程序和实验指导书,便于教和学。本书可以作为高等学校人工智能、计算机

本书内容包括：线性系统的状态空间描述、线性系统动态响应分析、系统的能控性和能观测性分析、系统的稳定性分析、线性反馈系统的状态空间综合、多变量系统的矩阵分式描述及典型状态空间实现等。