本书从城市典型地物的点云数据配准与要素提取两个环节入手，在解决集效率与精度于一体的点云数据配准问题的基础上，通过点云精细特征表达充分挖掘潜在的点云信息，实现基于MLS数据的城市道路和行道树的高精度提取。全书内容包括激光点云数据处理概论，激光点云数据处理基本理论，ICP算法分析，基于初始4点对（FIPP）的点云配准方法，特征描述优化的颜色信息电源快速配准，基于区域增长法的城市道路自动提取，以及基于体素分层的城市行道树提取等。

本书共分七章：第一章阐述了地下空间相关的概念、定义以及与地下空间相关的标准规范等；第二章阐述了与地下空间相关的政策与要求等；第三章主要从地下空间信息系统建设、地下空间数据建模方面阐述了相关进展与趋势；第四章从地下空间设施、地质地层、地下管线方面介绍了地下空间数据标准；第五章以广州市为例，分别介绍了地下空间设施、地下管线数据、地质地层数据采集管理系统的功能；第六章分别以地质地层、地下管线、地下管廊、地铁等数据为，介绍了地下空间数据三维建模技术；第七章以广州市为例，介绍了全空间（含地下空间设施）、地

本书系统地介绍了火灾调查询问,火灾现场勘验,火灾痕迹物证,火灾调查分析,电气、放火、自燃、爆炸、汽车、森林等类型火灾的调查方法,以及火灾物证技术鉴定方法等内容。《火灾调查与常见问题辨析》主要作为高等院校安全科学与工程及消防工程等专业的本科教材或其他相关专业的学习参考书,也可供火灾调查等相关专业人员学习参考。

本书通过遵循我国市政规划与给排水工程相关规范，结合市政规划、给排水工程等相关理论，按照城市综合规划内容构建全书体系，具体包括以下内容：城市空间规划、城市轨道交通线网规划、城市轨道交通线路工程、城市供水管网的运行管理、城市供水管网的更新改造。本书突出了基本概念与基本原理，在编写时尝试多方面知识的融会贯通，注重知识层次递进，同时注重理论与实践的结合。本书可供相关行业技术人员参考使用，也可作为普通高等院校相关专业的高职高专、本科生及研究生的辅助教材或者学习参考用书。

本书分为AutoCAD2018、PhotoshopCC2018两编。内容包括：AutoCAD2018界面与基本操作、绘制二维图形、编辑二维图形、图层设置、PhotoshopCC2018界面与基本操作、常用工具应用、图像的绘制与修饰类工具使用等。

本书从风景园林设计的基础理论出发，分析园林中建筑构成、建筑分类以及建筑功能，讲解了风景园林设计程序，学习了各个风景园林景观设计要素的设计方法、空间组合形式以及表现方法。同时在论述绿化建设理论的基础上，探讨园林绿地系统、绿化植物选择以及园林绿化工程生态应用设计。

根据园林设计方案，运用工程技术和艺术手法，通过改造地形、种植花木、营造建筑、铺设园路等方式发挥园林的特性，创造一个优美的园林景观环境，尽可能地满足人们以游憩、使用、观赏为主要代表的需求，这样的过程，称为园林工程。园林景观可分为硬质景观和软质景观两部分。硬质景观主要包括地形塑造、园路、广场、园林建筑小品和石景工程，软质景观主要包括理水、植物种植和亮化工程。本书充分运用实践中的案例图片，从选材、施工工艺、工序等方面，依据相关规范和要求，从感观效果上剖析园林景观工程施工质量的控制要点及常见问题。以硬质