由于多个传感器可以在时间和空间上提供有关感兴趣目标的丰富信息，多传感器系统已被广泛应用于军事和民用领域。在实际应用中，对于不同类型和功能的传感器，甚至对于同一传感器，很难保证同步采样假设。此外，在某些情况下，使用具有多（速）率的传感器可以提供更有效的信号测量，因而自20世纪50年代以来，多率采样系统已经受到广泛关注，并展示了多率采样系统可以实现比同步的单率采样系统更好的性能。随着计算机和网络通信技术的高速发展，越来越多的控制系统节点（例如传感器、控制器或者执行器）之间利用通信网络代替传统的导线，