本书分为7章，包括绪论、肌电步态识别的相关理论、基干于肌电信号的负重美异对步态识别的影响研究、基于肌电图像和CNN的负重方式差异对步态识别的影响研究、面向多人机差异场景的实时步态识别系统开发、实时步态识别系统在下肢外骨骼中的运用等。

本书以生动贴切、具有代表性的心理案例，加以科学条理性的分析，阐释和剖析了常见不良心理、不良情绪、意志障碍、行为障碍、心理障碍等的心理成因，提出了解决心理问题简单易行、具有实效的方法，以及特殊情境下如何进行心理呵护。让你在轻松阅读中导引自己的心理走向阳光，学会通俗易懂的心理学知识，成为自己的心理医生！

本书旨在帮助你学会运用这种能力，包括放空自我、正确认识自己、学会自我同情、多给自己一点信心、摆脱别人带给你的烦恼、学会宽容、正确使用自我暗示、怎么利用外界条件调整自己的心情以及保持好的心态等。