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本书为浙江省农作物收获装备技术重点实验室科研团队多年研究成果积淀。以水稻、小麦的物料特性为研究基础，对联合收获机的总体工作流程：联合收获机底盘行走装置—割台输送装置—脱粒分离装置—清选装置及各工作部件的主要作用进行了系统的介绍，并在此基础上引入了新型稻麦联合收获机差速、变直径脱粒分离装置、清选装置以及底盘行走装置等技术，具有较大的创新性，对于培养从事收获机械研究的专业人才、指导联合收割机产品设计等均具有重要的参考价值。

本书从先进的职业教育理念出发，满足了农机类专业应用型人才的需要，从收获机维修企业岗位要求入手，从满足农机专业课程教学需求的角度出发，以必需、够用、实用为原则，打破传统联合收获机类教材的格局，将联合收获机的基本构造、工作原理、故障检测、故障诊断与排除紧密结合成一个整体，使知识更加系统化，有利于解决工作中的实际问题。本书分为八个项目：收获机械概、稻麦收获机械的构造与维修、玉米收获机械的构造与维修、收获机械行走系统的构造与维修、收获机械液压和电气系统的构造与维修、联合收获机械的操作与保养、棉花收获机械

本书主要讲述播种施肥机械的结构组成、工作原理、使用调整方法等方面的知识，主要内容包括播种机械、育秧和移栽机械、施肥机械。全书以通用的典型机械为主，兼顾其他，主要介绍了这些机械的结构、原理、性能等方面的基础知识，以及使用、维护、安装、调整和故障排除等职业技能。

书主要对联合收获机的清选装置进行优化设计，采用多孔介质模型定义清选负荷对气流的流动阻力，通过数值模拟结合试验测量的方法，优选双出风口多风道清选风机结构。在此基础上，配置鱼鳞筛、回程输送装置等结构，数值模拟清选室内气流场的分布，研制双出风口多风道清选试验台，并试验检验双出风口多风道清选装置的清选性能。通过优选压电元件、金属板材料和结构，设计了高性能的籽粒损失监测传感器。最后，开发了清选损失多变量模糊控制器，实现对部分工作参数的自动调节，降低清选损失。

本书系统地论述了胶棒滚筒棉花采摘头设计方法及理论。结合机采棉基本物理特性，确定了胶棒滚筒关键工作部件的主要结构参数，建立采摘头关键工作部件运动学方程，运用三维数字化设计方法，建立了胶棒滚筒棉花采摘头数字化模型，运用仿真软件Adams对胶棒滚筒关键工作部件进行了运动学、动力学仿真。搭建了胶棒滚筒采摘过程高速摄像实验平台，通过对采摘过程的高速摄像分析，确定了胶棒滚筒棉花采摘机理及采摘过程中杂质形成机理。以胶棒滚筒棉花采摘头为采摘部件进行了田间实验，实验表明，其主要性能指标达到国家采棉机作业性能指标要

我国是农业大国，农业生产具有悠久的历史，每一件农机具背后都包含着历史的根、文明的印。本书以时间为轴线，分为“追寻历史溯源农机——中国历代农机文化”“时代变革兴盛农机——新中国成立以来的农机发展”“无界畅想未来农机——世界农机未来展望”三个部分，全面梳理中国农机文化的发展历程，高度提炼农机发展进程中不同时期的辉煌结晶和历史意义，重点展示新中国成立以来我国农机发展取得的巨大成就，展陈历代农机人对农机发展的贡献，展显农业机械化的重要作用，展望农机发展的光明前景。

这是一本关于履带式水稻联合收割机收获理论、结构模型、设计方法的著作，本著作的内容是作者及其团队近十年来的**研究成果。本著作共分为九章，第1章主要阐述了收获期水稻的成熟度和力学特性，读者可以通过本章了解到成熟期水稻茎秆、稻叶、籽粒的基本属性。第2章至第5章主要阐述了履带式水稻联合收割机收获中的切割、输送、脱粒、分离、清选、籽粒输送等内容；在该部分读者可以详细了解到履带式水稻联合收割机的收获理论、结构模型、设计方法等。第6章至第8章主要阐述了履带式水稻联合收割机的人机交互平台设计，当履带式水稻联合

第壹章简要叙述了小型农机机械的研究背景及研究现状，分析了农机行业对于模块化技术的应用需求；讨论了模块化技术几十年来的发展情况，定义了模块的概念、特性和分类，讨论了模块化技术的理论研究和实际应用情况，提出了小型农机模块化技术的支持技术和应用前景。第二章主要介绍了目前主流的现代设计方法，并对系统论进行了阐述，介绍了系统功能与分解的概念；现代设计方法主要涉及了公理化设计、稳健设计、并行设计和*优化设计等；本章着重从以上四种现代设计方法进行介绍，包括对设计方法的内容介绍和模型构建，在此基础上分析了四种方

测试与控制是一门集测量、试验、控制及计算机技术于一体的综合技术，广泛地用于工业、农业、交通运输、国防、科研以及医疗等领域，已成为这些领域必不可少的技术手段。本书以机械工程测试系统设计与应用为主线，介绍了常用的机械工程检测传感器原理与应用、测试信号处理技术、测试系统分析与设计方法。以应变片测试系统为例，介绍测试系统硬件设计、软件开发、系统调试和标定方法，以及典型工程参数的测试方法；以虚拟仪器技术为代表，介绍了计算机控制测试技术。