本书从桥梁工程的基础理论入手，介绍了桥梁的发展历史及基本组成和分类、桥梁的总体规划设计，对桥梁基础施工技术、桥涵建设养护、桥梁工程试验检测技术进行了分析研究，同时对既有钢桥梁检测评估、加固技术做了论述。

本书依托永州市九嶷大桥的建设，归纳总结了桥梁全过程的施工、监控、监测、检测的各项管理技术，从矮塔斜拉桥的概述开始，按照施工步骤分别介绍了桩基础、承台、墩柱、现浇梁、索塔、施工监控、健康监测和成桥检测的全部内容。

本书以自行舟桥的泛水展开过程为研究对象，利用齐次矩阵方法对其进行实体建模，当侧舟的展开规律给定时，可以实现对自行舟桥展开过程中的横荡、垂荡以及横摇三个自由度的响应进行时域分析，同时对展开关节处的驱动力矩进行求解。在静水展开动力响应分析的基础上，本书对自行舟桥正横浪条件下的横摇响应也进行了系统分析，得出了有益的结论。