本书共6章。第1章对车联网技术进行了详细的介绍。第2章介绍了密码学基础、数学难题、密码学算法及车联网标准等车联网的理论基础。第3章讨论了多种场景下的匿名认证机制。第4章提供了相应的假名管理性能优化机制。第5章介绍了车联网通信系统基础应用,对数据共享、路况预警等安全应用服务所面临的安全问题及解决方案进行了阐述。第6章对本书的主要工作和研究成果进行总结,并展望了未来的研究方向。
本书包括汽车直流电路分析、汽车电源电路分析、汽车常用仪表的使用、汽车点火系统的变压原理、汽车用直流电动机与电气控制、晶体管在汽车电路中的应用和数字电路在汽车电路中的应用。
本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务,分别提出了三种不同的深度学习架构,在保证场景感知性能良好的同时,为解决了上述问题,并进一步提高自主驾驶对场景的适应性,本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。
本书主要介绍电动汽车一体化动力传动技术,即纯电动汽车动力传动系统的结构和布置形式,根据电机外特性、整车的参数、性能设计要求,选择电机集成变速器的驱动形式,完成对驱动电机的功率、转矩、转速和变速器的挡位数、速比进行匹配计算。全书内容包括驱动电机与变速器参数匹配、电机选型设计、变速器设计、动力总成耦合控制方法、动力总成挡位集成控制换挡规律的制定方法及换挡过程的要求和优化技术等。本书内容深入浅出,结合实际,便于读者学习,可供科研单位、工厂及有关工程技术人员参考使用,也可作为汽车工程类院校本科生和研究生
本书对电动汽车分布式驱动控制技术进行了详细介绍,主要介绍了分布式驱动电动汽车行驶状态估计、稳定性转矩控制、电机驱动的转矩控制、实现电子差速转向的基本要求和设计方法等。内容涵盖分布式驱动电动汽车总体设计、结构原理、参数及匹配计算方法、车辆行驶状态估计、驱动防滑控制、驱动转矩控制技术、电子差速控制技术、节能性驱动转矩控制策略、驱动故障补偿控制和轮毂电机热分析等。本书内容深入浅出,结合实际,便于读者学习,可供大专院校车辆工程等专业师生和科研单位、工厂等有关工程技术人员参考使用。