本书详细地介绍了由永磁-螺旋槽轴承支承的储能飞轮系统的结构特征、大承载永磁轴承技术、低功耗螺旋槽轴承技术、悬摆式阻尼减振技术、储能飞轮转子-轴承-阻尼器系统的模态、稳态响应及其稳定性的分析理论与测试技术等。本书内容夯实,详尽体现了作者在本专业领域的最新研究成果,具有重要的学术和应用价值。

"本书根据教育部颁发的相关课程的“教育教学基本要求”和应用型本科机械设计制造及其自动化专业人才培养目标的要求，并结合编者多年来的教学经验编写而成。 本书对机械原理传统教材的内容和体系进行了一系列改革，详细阐述了机构学中常用机构的工作原理、分析及设计方法。全书以培养学生工程应用能力和机械系统方案创新设计能力为目标，在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，重点讨论连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及轮系等常用机构设计的一般规律和方法。将设计基本知识、基本理论和设计方法有机融合，加强创新思维和工程设计能力的

空间桁架式可展开抓取机构可以收拢到紧凑状态以方便在狭小空间行进、储藏、运输，待进入特定位置后再展开到较大的作业状态以实现较大范围的作业，其在航空航天领域有着十分广泛的应用前景。本书在对宇航空间机构多年理论研究与工程经验积累的基础上，密切结合我国航空航天事业的发展需求，以空间桁架式可展开机构为对象，对空间桁架式可展开抓取机构的技术发展与应用进行了全面概括，并从空间桁架式可展开抓取机构的构型设计、运动学与动力学分析、驱动设计、轻量化设计、空间环境多场耦合、抓取规划与控制方法等方面系统地阐述该类机构的

随着现代机械向高速、重载、轻量化方向发展，疲劳失效事故层出不穷。因此，分析机械产品的疲劳失效模式，了解其失效机理，进而开展疲劳强度/寿命设计，对于提高机械产品的结构完整性具有重要的工程意义。 本书重点介绍了安全、可靠和经济产品的工程疲劳设计理论，包括疲劳设计方法、疲劳失效机理、应力疲劳、应变疲劳、疲劳裂纹扩展、缺口疲劳、变幅疲劳和环境疲劳。应注意的是，这些设计方法已成功应用于实际工程结构的疲劳设计和寿命预测/评估。 本书可作为高等工程院校机械工程或能源动力工程专业的研究生和高年级本科生的教材

本教材以教育部颁布的《机械常识与钳工技能教学大纲》作为编写依据，并且遵循中等职业教育“实际、实用、实效”的原则，力求突出中等职业教育的特色，强化“能力为本，三创一实”的精神，结合几位编者近年来教学改革实践经验，并参考有关方面的意见，按新颁布的《机械制图》《职业技能鉴定规范》等国家标准编写而成的，根据电气专业特点选定重点内容作为学习内容，共介绍六大项知识点，包括了：概述、机械识图、常用机械传动、常用工程材料、钳工基础训练和机械拆装技术基础共六个方面的内容。将重点内容作了概括介绍，书中采用了大量的图

本书是一部校企合作编写的理实一体化专业教材。教材由绪论和4个项目构成，分别介绍了机器的相关常识、识读机械图样、认识常用的机械传动、用钳工基本技能制作工件和认识常用工程材料的基本知识和技能。 本书以任务为载体，贯彻“做中学”，“学中做”的指导思想，通过“知识链接”、“任务实施”及“任务练习”等板块，既巩固基础知识的学习，又强化了技能训练。同时，编写中还充分考虑到中职学生的学习特点，突出应用性、实践性。同时书中大量采用图表，图文并茂的编写风格，便于实施自主学习。 本书既可作为职业学校非机类各专业

本书针对职业院校的教学特点，根据中等职业教育培养目标和教学特点编写而成，将工程力学、机械原理及机械零件的相关内容有机地整合在一起。全书包括绪论和6个专题，内容包括常用机械传动、常用连接装置、支承零部件、常用结构、工程材料、液压与气压传动。同时，每个学习活动配套相应的习题，用于知识点与技能点的巩固与提高。 本书可作为中等职业技术院校机电类和近机类专业的教材，也可作为职工大学、成人高校教学用书，还可作为相关工程技术人员的参考资料。

本书从分析工程中的实际需求入手，以生产实际所需的基本知识、基本技能为基础，以项目为载体，以任务为驱动，进而使学员熟悉、掌握各部分知识在生产实际中具体应用而编写的。 本书打破了传统教材的编写方式，以工程实际中具体应用范畴划定项目，设定学习目标，使学习、培养过程工作化。内容选取注重理论结合实践，采用任务驱动方式整合教学内容、组织教材，将理论与实践操作有机的组织起来，摒弃复杂的理论推导和计算，遵循必须够用为原则。加强针对性与实用性的同时，重点突出学以致用，根据所学内容，使学员能够掌握在工程中解决实际

高精密机械、航空/航天工程及机器人工业的快速发展，对机械系统提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及长寿命等一系列设计和使用要求；但是，机构运动副中普遍存在的间隙及接触碰撞会导致机构出现动态输出振荡、运动精度下降、可靠性和使用寿命降低，甚至功能失效等问题。针对上述问题，本书开展了相关研究，全书共7章，涉及间隙铰链处接触力建模、含间隙铰链机构的碰撞动力学研究及实验验证等。本书可供机械设计及理论专业的科研工作者、研究生、高年级本科生和相关工程技术人员参考。

本书是根据职业教育课程改革的精神，结合中等职业教育的教学实际，本着内容直观立体的原则，通过优化而编成的一门机械类综合性教材。本书包括绪论，金属材料的性能，铁碳合金，钢的热处理，常用机械工程材料，摩擦轮传动与带传动，螺纹连接与螺旋传动，链传动与齿轮传动，轮系与减速器，平面连杆机构，凸轮机构，其他常用机构，轴系零件，液压传动基础知识，液压元件，液压基本回路等教学内容。本书可作为中等职业学校机械或近机械类各专业的教材，也可作为机械加工相关岗位技术工人的培训教材。