桥式吊车是一类典型的欠驱动系统，被广泛应用于工厂、建筑工地、海港、码头等诸多领域，其主要控制目标是快速、准确地将货物运送至目标位置，并在此过程中保证货物的摆动尽可能小。为提高欠驱动桥式吊车的定位消摆控制效果，并解决已有控制方法存在的以上问题，本文对桥式吊车系统的控制方法展开了更加深入的研究，主要包括以下几个内容：二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法；桥式吊车系统跟踪控制方法；桥式吊车系统调节控制方法；伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法；考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法。

高原寒区环境的严寒气候和特殊地质条件,直接影响工程机械性能和操作人员技术发挥,对特定任务中工程机械运用和维护保养提出特殊要求。本书针对典型任务背景下,工程机械运用及维护问题展开研究,重点分析高原寒区工程作业特点、工程机械运用要求、工程机械维保要求等基本问题,并结合实例对高原寒区环境工程机械运用进行量化分析,提出运用及维护的措施建议。

本书是浙江省中等职业学校物流服务与管理专业课程改革成果教材，是浙江省内物流名校骨干教师根据教学实际需求，联合编写而成。 本书主要内容分为四个模块：模块1走近叉车，主要介绍电动叉车以及叉车岗位和安全驾驶要求。 模块2叉车驾驶，主要完成基础驾驶与场地驾驶作业。模块3叉车作业，主要模拟实际工作场景并完成相应作业。模块4叉车管理，主要介绍叉车日常维护保养作业，以及突发事故处理。 本书采用任务教学，每个任务由任务描述、任务目标、任务准备、任务实施、任务评价、任务拓展组成，适合采用任务引领教学法。本书

随着《国家职业教育改革实施方案〈职教20条）》的落实及实施，职业学校要加强职业教育教材建设，编写反映学校自身特色的校本专业教材，完善职业教育教材规划根据中职学校学生特点，推行科学严谨、深入浅出、图文并茂、形式多样的教材。本教材在编写过程中以培养学生成为一名合格的叉车作业人员为出发点，采用项目、任务组织教学单元，教材内容由浅入深，循序渐进，主要包括认知叉车、叉车的基本操作、叉车驾驶的综合应用以及柴油叉车的基本操作等内容，重在培养和训练学生的叉车操作能力以及职业规范。

本书以"工作过程导向”为主线，采用项目教学法形式编写。全书以变频变压（VVVF）调速电梯为载体，以基本结构和基本环节为核心，力求使学生懂得电梯结构和原理、会选用和使用，能维修和维护，为学生学习电梯专业知识和从事电梯工程技术打下理论基础，并在技能训练方面加以强化。本书主要内容包括：电梯的基本认识、电梯的基本结构、电梯的主要电器部件、电梯的电力拖动系统、电梯的电气控制系统、PLC和微机在电梯控制系统中的应用、组态及电梯的维护及故障排除。

《基于大数据的起重装备服役健康管理》（“十三五”国家重点出版物出版规划项目）详细剖析了起重装备健康管理需求及其全生命周期数据，系统阐述了起重装备的结构、机构和电气等三个子系统的健康诊断和故障预测方法，全面介绍了起重装备整机系统的安全性评价方法以及以可靠性为中心的维修方法，书尾简要介绍了大数据、物联网的先进理论、技术和方法以及所开发的基于大数据的起重装备服役健康管理平台。