本书系统阐述了与中高精度光纤陀螺设计和应用有关的工程技术理论和方法。主要介绍了评估光纤陀螺动态性能和噪声性能的重要工具——传递模型和统计模型，讨论了影响中高精度光纤陀螺的几种主要误差源的物理本质和应采取的技术手段，探讨了光纤陀螺的核心元件光纤环圈的绕制和固化技术以及相关的误差。全书最后还介绍了最新前沿技术的激光器驱动干涉型光纤陀螺技术。

圆柱壳体振动陀螺是一种重要的科里奥利振动陀螺，有着广阔的发展与应用前景。本书从谐振子结构、工作原理、制造工艺与控制理论等方面系统地介绍了这种陀螺。本书的主要内容包括：圆柱壳体振动陀螺的工作原理与结构、理论分析与建模、动力学分析与建模、制造、谐振子的参数测试方法、全闭环控制、误差机理与补偿。本适合作为陀螺或惯导系统研究人员的专业技术参考资料，也可作为机械工程、导航等学科高年级本科生或研究生了解惯导器件的辅助教材。

《无陀螺惯性导航技术》旨在介绍实现无陀螺惯性导航必须解决的一些关键技术。其中：第1章介绍无陀螺惯性导航技术的发展历程和现状；第2章介绍无陀螺惯性导航系统的基本原理，主要是利用加速度计通过杆臂效应测量刚体角运动参数的原理和方法、典型的加速度计配置方案，也介绍了课题组研制的无陀螺惯性测量试验装置；第3章介绍无陀螺惯性导航系统进行自主初始对准和借助外部信息辅助初始对准的技术方法；第4章介绍无陀螺惯性导航系统的姿态解算技术，主要介绍基于四元数法设计姿态解算算法的流程和注意事项；第5章对无陀螺惯性导航系统

本书重点研究了组合导航及其信息融合方法。主要内容有惯性／卫星组合导航及其*优滤波方法、GPS/SINS深组合导航技术、惯性／激光雷达组合导航、大气数据/SINS组合导航、多传感器组合导航系统中的状态估计算法、基于多尺度的综合导航系统信息融合算法、基于非线性的组合导航滤波方法、信息融合方法在惯性导航系统动基座对准中的应用。本书可作为导航专业本科生和硕士研究生的教材，又可作为工程技术人员在组合导航系统及信息融合领域科研中的参考用书。

地磁导航是一种新型的全天时、全天候、全地域自主导航方式，具有导航误差不累积、无源定位、无辐射、低成本等特点，可广泛应用于兵器、航空、航天、航海等运动平台的定位定向导航及姿态控制。《地磁导航理论与实践》主要根据作者多年来的研究成果和国内外地磁导航技术领域的新进展撰写而成。《地磁导航理论与实践》系统、深入地阐述了地磁导航理论及实践的各项相关内容，主要包括地磁导航的发展背景及其关键技术、地磁基准图的构建、磁矢量传感器的误差标定及补偿、载体磁场分析、载体磁场标定及补偿、地磁导航算法，并以航空飞行器为例，

卫星导航用户设备测试系统以导航信号模拟源为核心，集成通用电子测量仪器构成自动化测试环境，对卫星导航应用终端进行各类有线、无线条件下的功能性能测试，覆盖导航研究、产品研发、生产、使用维护的多个阶段。《卫星导航终端测试评估技术与应用》系统全面阐述了卫星导航信号模拟源集成测试系统体系架构及其对卫星导航用户设备和产品进行测试与评估的技术和方法，内容包括卫星导航终端测试标准规范、卫星导航终端室内、室外测试评估方法与流程、卫星导航用户终端测试系统体系结构、卫星导航终端整机性能测试平台设计、卫星导航终端天线测

全书共分6章，前3章在介绍狭义和广义相对论基本原理的基础上，重点讲解广义相对论的后牛顿近似理论，为后面的应用打下基础。后3章分别讨论相对论在卫星导航、X射线脉冲星导航和空间惯性导航中应用。本书的读者对象主要是从事现代导航工程以及航天技术领域的科技人员和研究生，也适用于相对论与天体物理专业的科研、教育工作者和研究生阅读。

祝明波、杨立波、杨汝良编著的《弹载合成孔径雷达制导及其关键技术》是一部关于合成孔径雷达在导弹制导中应用的专著，主要论述弹载合成孔径雷达制导的基本原理与关键技术。全书共分7章，内容包括绪论、弹载合成孔径雷达制导基础、弹道优化设计、弹载合成孔径雷达成像、弹载合成孔径雷达制导参考图制备、弹载合成孔径雷达制导景象匹配、导弹定位。本书可供导弹精确制导及合成孔径雷达应用专业的工程技术人员参考，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。

丁衡高、朱荣、张嵘、董景新、杨拥军等编著的《微型惯性器件及系统技术》汇集了近年来国内微惯性器件与系统技术方面的最新科研成果，共6章，主要介绍微型惯性器件和系统的发展状况，典型器件和系统的基本工作原理、实现方法和测试技术等，其中包括振动式硅微机械陀螺、硅微机械加速度计、微型气流式陀螺仪、微型热对流加速度计和微惯性系统技术。《微型惯性器件及系统技术》可作为相关领域本科生、研究生和教师的教学参考书，并可供相关的科技人员参考。

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