本书深入研究分布式传感器阵列辐射源定位和传感器自定位问题。第1章介绍了各种类型的传感器阵列构型，包括规则传感器阵列、有线传感器阵列、自主无线传感器阵列。第2章简要介绍了几类定位观测量，包括典型的接收信号强度、到达时间以及到达时差。第3章和第4章讨论了参数的估计和应用问题。第4章介绍了利用随机分布传感器阵列对信号进行采样，应用压缩感知进行定位。第5章论述了如何利用传感器输出，以直接或迭代方式同时估计两个或多个参数。第6章探讨了自定位的相关问题，包括协同定位和多维尺度方法，还讨论了时钟同步问题，尤其

随着时代的发展和信息技术的进步，信息技术已经是社会发展的动力之一，尤其是大数据技术对社会的发展起到促进作用。在人们的生活、生产中，大数据的应用能够给人们带来便利性，同时在大数据中也会存储人们的个人信息。随着科技的发展和进步，我们逐渐进入大数据时代。本书首先对大数据相关概念和应用问题进行了简述，进而论述了大数据的异化分析；然后介绍了大数据的影响因素，以及云计算技术与算法分析；最后介绍了大数据在不同方面的应用。大数据具有规模大、种类多、生成速度快、价值巨大但密度低的特点。大数据应用就是利用数据分析的

车载机器人在智能座舱中扮演着越来越重要的角色，本书是一本关于车载机器人交互设计与开发的专业书籍。全书围绕车载机器人定义和新技术、情感标杆、语音交互、测试平台的相关技术进行陈述，分享了众多用户调研、分析评估以及测试验证的实际案例数据。本书提供了基于实际研发项目整理的DV/PV测试方法及接收标准，读者可登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费获取参考。本书能够为国内相关车企、机器人研发企业、设计单位、高校等从事车载机器人设计、开发和市场应用的人员，提供理论和发展态势的参考和标准。

本书内容主要分为三个部分。第一部分介绍PID稳定集的计算方法。重点针对工程中常见的线性时不变连续时间系统、Ziegler–Nichols系统、线性时不变离散系统以及结合频率响应数据描述的系统进行了深入的阐述。第二部分介绍基于增益和相角裕度的鲁棒设计方法。分别从连续时间系统、离散时间系统和多变量系统三个方面，对比阐述了PI控制器和PID控制器的分析与设计方法。第三部分介绍H∞优化PID控制方法。针对被控对象不确定时PID稳定控制器的设计问题，基于H∞优化控制，分别对连续时间系统和离散时间系统介绍了

本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。

本书系统地研究了适用于水下恶劣复杂环境下的鲁棒滤波定位方法的实现、执行以及评估体系，重点内容在于处理水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，层层深入地阐述所提出的鲁棒性定位新方法，并提出一种新的具有鲁棒性的SLAM方法，以及该方法在机器人层面和约束层面的贡献。

本书从系统的角度，成体系地研究动态数据驱动原理与方法。以数据驱动为根本出发点，揭示了复杂系统的设计、运行、控制与优化规律，从信号感知、结构感知、环境感知、情景感知、语境感知、能量感知、过程感知、网络感知、系统感知等不同维度，介绍了主流的理论与方法，提供了研究复杂系统问题的新思路、新方法。

本书围绕复杂误差环境下的多传感器数据融合问题进行深入研究，内容涵盖了多传感器系统误差估计、航迹关联性能解析预测、多传感器抗差航迹关联以及多传感器抗差航迹融合等关键技术。本书适用于多传感器数据融合、雷达信号与数据处理等领域的广大专业技术人员使用。

本书以现代测试系统的体系结构、特点为切入点，论述总线式测试系统和多总线融合的测试系统，以及测试系统的精度设计与系统评估。主要内容包括：现代测试系统概论、自动测试系统内部总线、自动测试系统外部总线、多总线融合的自动测试系统、精度设计、测试系统评估。

随着互联网的蓬勃发展以及大数据时代的到来，新的欺诈安全问题不断涌现，这也诞生了一个新的概念——大数据安全。大数据安全指的是针对大数据时代背景下的安全风险，使用大数据、人工智能等新兴技术建立对抗体系，进而进行安全治理与防范。本书旨在对大数据时代背景下的欺诈安全问题、大数据平台工具、反欺诈对抗技术和系统进行全面的阐释，以帮助读者全面学习大数据安全治理与防范的背景、关键技术和对抗思路，并能够从0到1搭建一个反欺诈对抗系统。 本书作为入门大数据安全对抗的理想读物，将理论与实践相结合，既能加强读者对大数据