本书深入研究分布式传感器阵列辐射源定位和传感器自定位问题。第1章介绍了各种类型的传感器阵列构型，包括规则传感器阵列、有线传感器阵列、自主无线传感器阵列。第2章简要介绍了几类定位观测量，包括典型的接收信号强度、到达时间以及到达时差。第3章和第4章讨论了参数的估计和应用问题。第4章介绍了利用随机分布传感器阵列对信号进行采样，应用压缩感知进行定位。第5章论述了如何利用传感器输出，以直接或迭代方式同时估计两个或多个参数。第6章探讨了自定位的相关问题，包括协同定位和多维尺度方法，还讨论了时钟同步问题，尤其

本书针对AlInN/GaN异质结构HEMT器件性能的热退化问题，提出添加背势垒层和自支撑GaN衬底的解决思路，并通过数值模拟的方法进行了验证优化。同时通过模拟和实验研究了AlGaN/GaN和AlInN/GaN异质结构HEMT器件的pH传感器性能，并对感测区尺寸进行了优化，证明GaN基异质结构HEMT器件具有优异的pH值探测性能。

本书从传感器与检测技术实验、实训着手，共分为四大模块。首先针对传感器与检测技术基础知识进行了简要介绍，接着依次针对常见传感器的基础性实验操作过程进行了阐述，随后结合实际生产生活和工程实践以若干典型传感器的拓展性设计与应用展开了详细讲解，最后结合当下虚拟仿真技术在仿真训练领域的应用介绍了相关基础性虚拟仿真实验和拓展性虚拟仿真设计案例。读者在本书的指导下完成全部实验后，应能基本掌握传感器与检测技术的应用和初步设计方法。本书可作为普通高等工科学校测控技术与仪器、自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程

本书围绕复杂误差环境下的多传感器数据融合问题进行深入研究，内容涵盖了多传感器系统误差估计、航迹关联性能解析预测、多传感器抗差航迹关联以及多传感器抗差航迹融合等关键技术。本书适用于多传感器数据融合、雷达信号与数据处理等领域的广大专业技术人员使用。

本书主要面向导航工程专业的本科生，重点介绍典型惯性传感器的基本原理、组成结构、信号处理、误差模型、应用领域以及测试与评估。主要包括惯性传感器基本概念和发展历史。基于刚体力学原理的机械转子陀螺仪，包括单自由度液浮陀螺仪和动力调谐陀螺仪。基于Sagnac效应的光学陀螺仪，包括激光陀螺仪和光纤陀螺仪。以石英挠性加速度计为代表的经典加速度计。基于微机电加工工艺的加速度计和陀螺仪。基于新原理的惯性传感器技术，包括原子惯性传感器、MOEMS陀螺仪、新型振动陀螺仪等内容。惯性传感器的精度测试与环境实验，包括各

本书针对高等学校人工智能本科专业人才培养的专业内涵、定位和知识体系,设置了数学与统计、科学与工程、计算机科学与技术、人工智能核心、认知与神经科学、先进机器人技术、人工智能与社会、人工智能工具与平台等课程群,重点介绍了八大课程群中各门课程的概况和知识点,为培养具有科学家素养的工程师奠定知识和能力的基础。

本书根据近年化学传感器的进展，较系统、全面地阐述了化学传感器的基本原理与应用，内容包括：光学化学传感器、电化学传感器、质量型化学传感器、热化学传感器，并介绍了模式识别和分子印迹等新技术在传感器中的应用。本书内容丰富，取材新颖，重点介绍了各类传感器的原理、结构、特点与应用状况，充分反映了近年化学传感器的新进展与新成果。

"本书根据《国家职业教育改革实施方案》有关要求，进一步深化职业教育“三教”改革，在第1版的基础上修订而成的。教材编写坚持“以就业为导向、能力为本位”，充分体现任务引领、实践导向的课程设计思想。本书以工业生产中的检测任务为主线，将知识点贯穿于任务中，由8个项目、25个任务贯穿而成。简化了理论，避免过多的公式推导和电路分析，力求内容编写简明实用、图文并茂、深入浅出，使学生学得会、学得明白，力争为扩大学生的就业面和今后的继续学习打下良好基础。 此次修订，在原有教材的基础上，补充了微型传感器、生物传感

"本书系统地阐述了基于单片机的智能仪器的组成、硬件/软件设计和实现方法。该书共分为七章，第1章阐述了智能仪器的典型结构、特点，设计原则和发展趋势；第2章阐述智能仪器数据采集系统的组成与设计方法；第3章阐述智能仪器人机接口设计，主要讲述键盘、LED、LCD、打印机与CPU的接口设计；第4章阐述智能仪器通信接口设计，考虑到家庭化、网络化医疗的发展趋势，该章讲述了串行通信、USB通信和蓝牙通信接口设计理论；第5章讲述了智能仪器的典型数据处理功能；第6章以智能医学仪器设计为例，详细阐述了中医脉象仪、动态

人工智能作为引领未来的前瞻性、战略性技术，日渐成为国际竞争的新焦点、经济发展的新引擎，人工智能必将深刻改变人们的生活和生产方式，给全世界发展带来新的机遇和挑战。本书从硬件、软件和算法三个层面系统地介绍机器嗅觉技术，既有理论层面的介绍，也有基于嵌入式平台的实施方案。既介绍基础知识，又紧跟时代发展需求，不同于科研论文着重聚焦于某个研究热点。为了方便机器嗅觉的刚入门者，本书力求系统地描述机器嗅觉技术，方便读者对该技术有一个全面、清晰的认识。