本书介绍了工业机器人的基本概念、结构组成、安装与调试、基本操作、示教编程、通信设置、离线编程和项目应用等内容。涉及搬运机器人、码垛机器人、焊接机器人和激光切割机器人等主要应用。从工业机器人简介起笔，详细阐述了工业机器人的定义、机器人发展历史、机器人发展方向。

本书介绍了智能制造单元主要硬件设备和控制系统的安装与调试、智能制造单元集成技术、PLC编程与应用、通信设置、工业机器人基本操作与通信、MES软件通信与管控调试、典型应用项目案例。重点培养学生智能制造单元主要硬件设备和控制系统的安装与调试能力，注重安装调试的规范性和平台的标准化，为推动智能制造领域高素质复合型技能人才的培养和技术提升提供帮助。

本书系统地介绍了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势。智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和电源技术：服务机器人的结构组成、工作原理与应用：特种机器人的结构组成、工作原理与应用，智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等。重点论述了特种机器人的基础知识、路径规划算法，以及除尘机器人的应用实例、机器人的定位算法、路径规划算法、除尘机器人的系统组成、自主运动控制研究、体系结构、关键技术和典型应用等。

车载机器人在智能座舱中扮演着越来越重要的角色，本书是一本关于车载机器人交互设计与开发的专业书籍。全书围绕车载机器人定义和新技术、情感标杆、语音交互、测试平台的相关技术进行陈述，分享了众多用户调研、分析评估以及测试验证的实际案例数据。本书提供了基于实际研发项目整理的DV/PV测试方法及接收标准，读者可登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费获取参考。本书能够为国内相关车企、机器人研发企业、设计单位、高校等从事车载机器人设计、开发和市场应用的人员，提供理论和发展态势的参考和标准。

全书共分为9章：第1章为中厚板机器人焊接综述；第2章为焊接机器人运动学基础，简述了机器人D-H坐标系、机器人运动学方程的建立、焊缝特征坐标系与工作坐标系转换、欧拉角与四元数在ABB机器人中的应用；第3章为基于激光视觉的坡口特征识别，包括激光视觉传感器平台搭建、激光视觉传感器标定、坡口特征识别；第4章为焊接工艺规划，包括焊道截面积与焊接参数的关系、焊接工艺参数对焊道成形的影响、焊枪摆动对焊道成形的影响、多层多道焊路径规划、坡口截面规划、中厚板焊缝填充规律、焊缝成形尺寸控制；第5章为弧焊机器人离线编

本书以工业机器人和服务机器人为对象,兼顾不同专业的学生前导专业课程的学习积累,全书是以项目形式来组织章节,即8个项目相对应8个章节,包括了理论和实践内容。主要介绍了智能机器人的定义、分类、系统组成和体系结构,以及智能机器人系统和智能机器人技术,并分别讲解仿人机器人,轮式移动机器人,工业机器人的定义、分类、组成与技术参数、机械结构特点和功能、驱动装置和传动单元、位姿和齐次变换及运算、连杆参数、变化及运动学方程的求解等。

本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。

本书分为6个章节，主要内容具体如下：第1章，主要介绍工业机器人离线编程与仿真的概念、应用情况和软件环境。第2章，主要介绍工业机器人离线编程与仿真环境搭建与参数配置，让学习者学会构建基本的仿真机器人工作站。第3-6章，分别围绕工业机器人搬运、焊接、激光切割和输送链跟踪上料的工业机器人典型工作任务设计4个大项目供学习者操作实践。

点亮科技树·科学轻阅读书系融合科学与艺术，科技与人文，近观基础性的科学知识，远观的科学前沿探索，主题从宇宙探索到身边的科学，用通俗易懂的文字和有趣的插图，给孩子展现科学的魅力，适合812岁孩子阅读。本书以机器人为主题，从机器人的发明历史到现在常见的机器人种类，再到对未来机器人的幻想，介绍机器人技术背后的知识和发展情况，丰富知识的同时引导孩子展开对未来科学的想象。书中图文并茂，结尾设计了与主题相关的多格漫画，趣味性强，帮助小读者了解背后的科学逻辑和知识，同时引导他们发散思维，展开想象

本书系统地研究了适用于水下恶劣复杂环境下的鲁棒滤波定位方法的实现、执行以及评估体系，重点内容在于处理水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，层层深入地阐述所提出的鲁棒性定位新方法，并提出一种新的具有鲁棒性的SLAM方法，以及该方法在机器人层面和约束层面的贡献。