本书的核心内容是比较完整和详实地介绍了海洋大地水准面的确定理论、计算方法；陆地与海洋拼接部分大地水准面地计算模型和多源数据融合方法，具体以科罗拉多地区、加利福尼亚州沿海区域和南海地区为例分别开展了陆地大地水准面、陆海统一大地水准面和海洋大地水准面的建模试验及应用，可为读者提供建立局部地区高精度大地水准面模型的理论知识和计算模型提供一定参考。

本书首先介绍了卫星导航系统的历史和原理，接着介绍了GPS全球定位系统、增强系统、GALILEO系统以及GPSIII现代化发展转型的情况，最后介绍了未来卫星导航领域的关键技术，例如法律政策和市场政策、服务、与其它导航系统或者通信系统的综合应用。

本书以北斗导航卫星为对象，立足卫星导航系统与技术，全面介绍北斗导航卫星系统的研制工作，系统阐述导航卫星的设计思想和设计结果，内容涵盖北斗卫星导航系统的发展历程及取得的成果、导航卫星环境与任务分析、导航卫星总体设计、北斗卫星平台、导航有效载荷和星间链路等相关内容，并对导航卫星的下一步发展及关键技术进行了展望。

本书立足于北斗伪卫星导航系统的应用需求和技术创新，全面论述GNSS伪卫星系统的基本理论，涵盖信号与兼容性、信道传播模型、定位原理、误差特性等多个方面，系统介绍全球导航系统（GNSS）伪卫星定位系统体系结构、组网与高精度时间同步、测量与定位方程等技术，系统总结GNSS伪卫星在各个领域的成功应用案例，包括测绘、工业控制、军事导航和GNSS测试试验等。