本书梳理和总结了作者团队近年来在船舶人因工程方面所做的主要工作，包括如何运用系统工程思想研究并改善人的因素与装备因素、任务因素、环境因素之间的相互关系，以及为确保安全、高效、宜人地达成相关方目标形成的一系列原理、技术、方法和数据。

本书阐述了多学科设计优化的基本理论、研究内容和方法；通过对船体型线设计特点及现行船型优化进展的介绍，论述了应用多学科设计优化方法进行船体型线设计优化的必要性；参数化建模和船型水动力分析及优化系统重构为船体型线多学科设计优化打下了基础；近似方法、变复杂度方法及优化方法则是使船体型线多学科设计优化走向实用的必要手段；深入剖析了国外典型的多学科设计优化环境，提出了船舶多学科设计优化环境的体系框架，最后介绍了自行开发的船体型线多学科设计优化平台，并以实例作验证。

本书概述了船舶系统仿真技术的研究进展，详细讨论了连续与离散系统的数学模型与数字仿真基础，船舶操纵运动数学模型及仿真，船舶操纵仿真器，船舶柴油主推进装置的数学模型及仿真，船舶轮机仿真器和船舶电力系统建模及船舶电站仿真器的相关内容。

本书主要介绍以源汇法为代表的船舶势流理论在计算力学中的部分实际应用，主要内容包括：近海面三维非定常势流理论、三维水翼绕流的下潜涡环栅格法、潜艇整艇附加质量与加速度导数、非定常势流理论在潜艇应急上浮研究中的应用、潜艇应急上浮运动稳性、潜艇近水面航行阻力、潜艇近水面航行水动纵倾力矩、潜艇前体流体动力特性、潜射导弹水下弹道、小水线面双体船阻力、小水线面双体船耐波性、小水线面双体船稳定性、小水线面双体船波浪载荷、蜗尾船型尾流场等。本书可作为流体力学、船舶与海洋结构物设计制造、船舶与海洋工程等专业硕士及博

本书主要介绍了穿浪水翼双体船、高速水翼双体船和全浸式水翼艇三种水翼船舶运动姿态控制的研究成果。首先介绍了国内外相关技术和发展概况，然后介绍了水翼船舶运动姿态控制相关的系统稳定性理论、鲁棒控制理论、非线性控制理论及状态估计理论等。最后，介绍了控制系统的体系结构和数学建模。

本书针对智能船舶集中化运维管理中的状态监测和远程技术支持需要，从数据来源、岸基支援中心和船舶之间的数据通道、岸基知识库等方面，详细描述了船舶设备状态监测系统、船舶技术状况综合评估系统和船舶远程故障报警系统，作为数据传输通道的船舶远程诊断系统和数据监控系统，岸基支援中心端的船舶远程保障知识管理系统、船舶设备技术数据搜索排序方法和船舶维修信息管理系统，以及船舶远程保障资源分配系统和船舶远程维修对等网等，并给出了部分论证应用示例。

本书包括两大部分，即船舶舱室设备和内装。船舶舱室设备包括船用家具、厨房和餐饮设备、卫生和盥洗设备、洗衣烘衣设备及船用电梯等内容。本书对这些设备做了全面的介绍，包括设备的形式和功能、有关规范规则的要求，并附有大量的图表。船舶舱室内装包括对国际和国内航行船舶结构防火的要求、舱室内装的材料及其构造、舱室隔热、舱室甲板铺材与敷料、舱室隔声与吸声等内容。本书对船舶舱室内装做了全面的论述包括有关规范规则的要求、材料和结构形式、设计方法等。

船体设备包括舵设备、锚设备、系泊设备、拖曳设备、救生设备、起重设备、货物舱舱口盖与滚装设备、货物装载与系固及船舶减摇鳍装置。本书对这些设备的型式和构造、配置方式及有关规范规则的要求做了详细的论述，并附有大量的图表。

本专著旨在系统介绍海上无人系统导航技术的概念、理论、方法和系统设计。第一章主要介绍了海上无人系统导航技术的基本概念，阐述了无人系统导航技术的发展历史、技术分类和特点。第二章主要介绍了导航技术的基础知识，为后续章节的展开提供必要的知识储备。第三章到第九章主要介绍了海上无人系统普遍采用的导航技术。第十章和第十一章分别介绍了水面无人系统导航技术和水下无人系统导航技术主要采用的导航方法，并对其系统构成和技术特点进行了详尽分析，同时展望了水面无人系统导航技术和水下无人系统导航技术的未来发展方向。第十二章主

本书围绕船载远程相控阵测量雷达阐述了有源相控阵测量雷达的原理和设计，在介绍阵列天线基本理论的基础上，专题介绍了有源相控阵雷达、宽带相控阵雷达、有限扫描相控阵雷达的相关知识和技术，同时在介绍相控阵雷达有关战术技术指标的基础上以船载相控阵测量雷达为例进行了分析论证和总体设计，然后就相控阵雷达特有的数字波束形成技术、资源调度管理分别进行了阐述，最后介绍船载相控阵测量雷达的特殊性问题以及测试诊断和标校技术。