本书系统阐述了采煤机智能制造的自动化与智能化核心瓶颈生产难题与科学前沿问题：面向采煤机智能制造优化控制系统的研究与开发。通过对采煤机智能制造各环节的研究，阐述人工智能与大数据相关技术及其在采煤机智能制造中的应用。针对采煤机智能制造生产实际问题和实际生产数据，本书系统阐述了该领域国内外研究现状，特别是笔者近十年来，包括所指导的数名硕士生、博士生、博士后从事该领域实际生产研究的相关思路、方法与成果，使读者近距离全面了解人工智能与大数据方法在采煤业智能制造中的实际应用情况。本书可作为高等院校自动化、控

本书面向煤矿综采装备，以虚拟现实、增强现实、混合现实为代表的XR+技术，与数字孪生、信息物理系统、工业元宇宙等概念深度融合，形成一种虚实融合的综采工作面运行模式。将这一模式划分为四个阶段，即虚实融合1.0、虚实融合2.0、虚实融合3.0和虚实融合4.0，并针对四个阶段的特点分别进行案例叙述：包括面向"虚实融合1.0-2.0"的数字化智能产品服务系统MSPSS、面向"虚实融合2.0-3.0"的测试与评估系统MTES、面向"虚实融合3.0-4.0"的闭环协同运行系统MHCPS和面向"虚实融合4.0+

本书结合工程实践,按照油液、振动、红外、无损等基础性状态监测技术较为系统地归纳了TBM与盾构机的状态监测综合应用。同时,辅以大量实例从故障现象、状态监测、故障分析、故障处置等多个方面阐述各种检测技术的应用场景与方法,以便于读者更好地理解不同故障现象的诊断手段,以及如何通过诊断技术手段评判设备状态,掌握故障发生原因、规律等,用以指导处置。 本书可供施工单位从事机械设备维修和管理的技术或科研人员使用,也可供相关高校师生参考学习。