本书系统的构建了采煤机的整机非线性静力学模型，研究了采煤机与刮板输送间的关联力学变化规律；构建了采煤机整机多自由度非线性动力学模型，研究了工况载荷下采煤机的振动行为机理；构建了采煤机摇臂传动系统、行走驱动系统的高精度动力学模型，研究了摇臂传动系统、行走驱动系统的动力学特性和可靠性；构建了采煤机滚筒破煤过程的仿真模型，研究了滚筒参数对破煤效果的影响规律；研究了采煤机整机力学性能测试方法与技术。本书由辽宁工程技术大学毛君教授统稿，在编著过程中，还得到了张强教授、朴明波副教授、张瑜、张坤、白杨溪博士，

本书包括为运输设备和矿山固定机械两部分,主要内容包括:刮板输送机的结构特点、工作原理和故障分析及处理方法;胶带输送机的结构特点、工作原理、故障分析及处理方法和选型技术;矿用电机车的结构特点、运行理论、故障处理方法等;以及矿山固定设备(提升设备、排水设备、通风设备和压气设备)的结构、工作原理、特点、故障分析及处理方法和选型计算等。

本书对铝合金钻杆制备、组织及性能进行了系统介绍，针对现有铝合金钻杆耐磨性差的特点并结合铝合金钻杆特定的服役条件，着重介绍了SiC颗粒增强铝基复合材料制备、挤压成形及微观结构、强度指标、磨损性能、腐蚀行为的研究成果，同时采用数值模拟技术探讨了高强耐磨铝合金钻杆挤压温度、挤压比对钻杆成形性能的影响，给出了优化的挤压工艺参数。

以采煤机、掘进机动态可靠性为依据，对其动力学仿真及控制中的若干关键技术进行了研究。这些关键技术的研究为采煤机、掘进机动态可靠性设计、优化分析以及采煤机智能牵引研究提供了新的理念和方法，具有重要的理论意义及较强的工程应用价值。

矿山设备的工作状况、技术指标、安全性能等诸多方面的不确定性，来自于其自身的机制和环境等诸多因素的影响以及它们复杂的耦合作用。这从工程的角度看又是怎样的呢？能否将这些带有不确定性成分的作用机制进行某种“显式”化并给出矿山设备系统状态演化不确定性的过程表达和模型呢？目前矿山设备乃至其他系统的不确定性（或可靠性）分析仍采用传统方法：即将系统的状态“参数”视为随机变量、通过其中各影响参数的概率分布进行状态的计算，来进行不确定性分析与评价。由于矿山设备系统在其全寿命周期中，其各种变量在传统的矿山设备可靠性

本书主要內容包括：绪论；旋流多梯度磁选机的设计思路；旋流多梯度磁选机的流体力场仿真与分析；旋流多梯度磁选机的磁场仿真与分析；旋流多梯度磁选机的设计；颗粒在旋流多梯度磁选机中的受力分析等七章。

全书共9章，讲述了液压传动基础知识、动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、回路、典型矿山设备液压系统与典型冶金设备液压系统等内容。其中对液压传动系统的使用与维护、故障诊断和排除等内容进行了详细阐述。 本书简化理论推导，注重生产实践，在一定程度上反映了矿山冶金液压设备的新技术与新发展。本书可作为高职高专冶金技术专业、矿山机电专业和其他相关专业的教材，也可作为在职技术工人的培训教材或自学用书。