本书详细介绍了有关旋转机械智能故障诊断领域的新进展、发展趋势及主要方法。针对旋转机械轴系故障耦合性越来越强、故障风险增大、故障后果严重等问题，全面系统地介绍了智能故障诊断的信号提取、信号分析、故障识别的基本原理。在此基础上，从轴系信号分析、轴心轨迹分析、故障智能识别3个方面进行深入研究：一是提出了一种基于无失真端点极值化的经验模态分解方法，并将其应用于旋转机械轴系信号的分析和特征提取；二是提出了模仿人眼的轴心轨迹识别方法，它以直观特征为人眼，实现对轴心轨迹形状的宏观准确表征，以智能分类方法为人脑

本书在讲解起重机械结构、工作原理、结构分析的基础上，对起重机械主体结构进行模态分析和反应谱分析，建立起重机产品的数字化建模及计算分析流程；充分考虑不同工业场景起重机的结构设计和应用特点，阐述了核工业废料搬运起重机、汽轮机泵房洁净起重机、超大跨度桥式起重机、铁路货场集装箱门式起重机、无齿轮传动起重机、可伸缩式电动悬挂起重机等17类起重机的结构设计、技术参数、控制技术创新点及发展趋势、主要应用情况等内容；解析了起重机械关键零部件结构设计要点，总结了起重机智能化关键技术应用及发展趋势。

本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法）和多AGV协同控制；最后给出了应用AGV进行物料运输的智能制造系统案例。本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生

本书从装载机的功能需求着手介绍了装载机对传动系统的性能要求，基于能量在装载机传动系统和液压系统之间的分配规律阐述了装载机对能量传递的要求，并介绍了传统装载机传动系统如何满足这两方面的要求；然后在此基础上介绍了近年来新兴的适用于装载机的无级变速传动技术，以及利用该技术开展装载机传动系统和液压系统功率合理分配控制的尝试和实践；最后介绍了新能源装载机对传动系统的要求，以及如何利用新能源技术在提高装载机能源利用率的基础上提高传动效率的理论和方法。本书可供工程机械设计、研发等相关技术人员参考使用，也可供工

本书对起重机选型、吊装仿真、吊装运动规划等相关的基础理论和方法进行系统、深入的论述，主要内容包括四部分：第一部分讨论多重工程约束下移动式起重机选型方法，第二部分主要探讨利用计算机图形学及起重机运动学等理论研究单机、双机的三维吊装仿真，第三部分介绍基于研究成果自主研发的一款计算机辅助的吊装方案设计软件系统，第四部分主要阐述非完整运动学约束下履带起重机吊装运动规划、被吊物位姿给定的吊装运动规划以及吊装运动规划系统设计。

本书对散料搬运刚散耦合系统的运动学与动力学问题进行了研究，以重型刮板输送机为例，建立了主要零部件的刚体模型，并进行了静力学分析；采用离散元法建立了煤散料模型，同时构建了煤散料与刮板输送机的刚散耦合模型，重点探讨了重型刮板输送机刚散耦合系统的运动学及动力学问题，包括关键结构部件及煤散料的运动分析。对重型刮板输送机在复杂工况下的工作过程进行了仿真分析，研究了平稳运行工况下煤散料分布与运动状态，分析了链轮和链环以及整机的动力学特征，获取了中部槽应力变形特性与磨损规律。通过磨粒磨损试验，研究了刮板及煤散