本书作者团队深耕永磁容错电机系统研究十余年，率先开展永磁电机容错设计理论、分析方法和容错控制的工作，取得了一系列创新性成果，并实现了在航空航天等领域的工程应用，综合性能达到国际先进水平。本书全面阐述了永磁容错电机系统的设计及驱动控制思想。全书共10章，围绕永磁容错电机系统这一主题，详细阐述了提升永磁电机容错能力的设计理论和方法。利用磁齿轮效应，提升永磁容错电机的低速大转矩能力。最后，针对该类新型电机系统，从容错运行原理、变流器结构、驱动控制技术等方面构建多种高性能容错控制策略，突破了电机系统容错

本书以绕组开路永磁同步电机为控制对象和具体示例，综合介绍了绕组开路电机系统模型预测控制原理与新进展。主要包括绕组开路永磁同步电机模型、常规模型预测控制技术，以及多种绕组开路永磁同步电机模型预测控制方案。本书内容不同于常规绕组开路电机模型预测控制，主要提出了模型预测全转矩控制、四段式模型预测电流控制与时变周期的复合矢量模型预测电流控制等策略，在继承常规模型预测控制优点的同时有效提升了绕组开路电机系统的整体控制表现，丰富了交流电机模型预测控制的理论体系。本书可供电机驱动方向的研究人员、研究生，以及高

·本书内容共分两部分:第一部分介绍了电弹性在能量收集研究中的应用以及所研制的测试装置、压电发电机的试样、相应的实验方法和原始计算机算法并进行了数学建模:第二部分主要介绍实验理论方法、计算机模拟以及为研究和识别悬臂弹性杆结构中的缺陷而开发的装置。本书主要供普通高等院校微机电专业学生和从事压电精密驱动等方向研究的工程技术人员阅读参考。

本书内容以TMS320F28335数字控制器为例，介绍了基于代码生成的电机控制程序开发，内容涵盖永磁电机领域诸如磁场定向控制、模型预测控制和无位置传感器控制等各种控制算法。第1、2章介绍DSP常用模块配置及环境配置，第3~7章按照“基本原理—仿真建模—模块配置—代码生成”四个步骤逐级展开。读者可以在充分理解控制算法的基础上，搭建图形化程序直接进行项目开发。

本书针对轴流式水轮发电机组设计与安全调控技术进行详细研究，以数学模型计算、三维数值模拟、物理模型试验及现场试验相结合的方式，兼顾中低水头水电站布置结构特点，以及运行调度要求，提出河床式水电站尾水波动机理及降低尾水波动的技术措施，研发轴流转桨式双调节水轮发电机组水力过渡过程计算模型及方法，阐述轴流式水轮发电机组安全运行综合调控技术，为中低水头水电站水轮发电机组设计、泄水建筑物布置及电站安全调度运行提供参考。

本书是专注于大型同步电机磁热研究的重要著作。本书深入探讨了大型同步电机的冷却结构设计、磁热计算方法、结果分析方法和传热预测。通过理论与实践相结合的方式,本书旨在为从事大型同步电机磁热研究的科研人员和相关从业者提供全面而实用的指导。本书的主要内容包括大型同步电机的战略意义和发展概况、电磁和传热计算的操作方法和分析方法,以及基于数据驱动与机器学习的传热预测。书中涵盖了丰富的实例,这些实例来源于实际科研项目,既有助于理解基础理论,又能够帮助读者解决实际问题。

本书将理论和实践结合在一起，一方面先从理论上阐明基本原理，然后结合实际应用介绍理论实现的过程和方法，比如电流环控制器、电流控制策略与滤波器相关设计部分。另一方面，选取一些实际生产中常用的问题，然后推导其中蕴含的理论知识，进一步加深理解，比如主动发电原理分析、主动短路分析等。除此之外，本书还详细介绍了参数辨识和观测器在电机控制中的实际应用，包括电阻、电感、磁链等参数的辨识，负载转矩观测器、电压扰动观测器以及旋变的软件解码等。本书中的所有问题都来源于电机产品开发实战，具有较好的应用价值和实践指导意义

本书是作者在总结十余年培训经验的基础上编写而成，为专业提升巩固培训教材，主要内容包括：主要内容变压器、交流绕组、同步发电机、异步电动机、直流电机五大模块。变压器模块主要讲述变压器的基本知识及结构、变压器的运行原理、三相变压器等三个项目；交流绕组模块主要讲述交流绕组的基本知识、交流绕组的电动势和磁动势；同步发电机模块主要讲述同步发电机的基本知识及结构、同步发电机的运行原理、同步发电机的并列运行、同步发电机运行监视及异常运行分析和处理等四个项目；异步电动机模块主要讲述三相异步电动机的基本知识及结构、

《电机实验与实践》是一本与《电机实践》、《电机学》、《电机与电力拖动》课程相匹配的实践教 材，针对性强、实践色彩浓、贴近实战化教学，是培养高素质复合型机电干部的重要课程，对电机类课程建设有巨大的推动作用，是适应新形势下实战化教学改革的新成果。以系统理论为指导的模块化教学内容体系。在教材内容构建过程中，以"原理结构-运行特性-典型应用"为主线，通过优化内容知识体系，结合发电机、电动机、变压器的技术发展方向，使教材内容更加丰富和贴近实装。课程运用系统理论为指导，分为"原理结构模块"、"运行特性模块"

本书紧跟当下技术革新的步伐，为了及时反映步进电机、伺服电机和直流无刷电机在控制领域的发展与应用情况，立足应用，采用彩色图解与视频讲解结合的方式，详细介绍了它们的驱动控制原理、电机选型、应用设置、维护保养、故障维修等知识，帮助读者知晓其原理，会应用、能维修。书中结合伺服、步进、无刷电机在CNC、工业机器人、电动车等领域的应用实例，对驱动器控制RS-232/485、CAN/模拟量、PWM脉宽调制以及单路、双路、多路驱动控制设置等读者容易困扰的专业知识进行了深入浅出的讲解，全面提升读者的认知与故障分析